TB6585FG,8,EL

启动时，电机由基于位置检测信号生成的方波换相信号驱动。当位置检测信号的旋转频率超过 f = 2.5 Hz 时，通过位置检测信号确定转子位置并生成调制波信号。然后，将调制波信号与三角波信号进行比较，生成正弦波 PWM 信号，以 PWM 驱动模式启动电机。 启动至 2.5 Hz：方波驱动（120°换相）f = fosc/(2¹³×41×6) 2.5 Hz 及以上：正弦波 PWM 驱动（180°换相）当 fosc = 5 MHz 时，f ≈ 2.5 Hz

速度控制输入：0 V < VSP ≤ 0.5 V 时，电机驱动输出关闭。（电机停止） 速度控制输入：VSP > 0.5 V，当 fosc = 5 MHz 时，电机由方波驱动，直至 f 达到 2.5 Hz。然后，电机驱动信号切换为正弦波信号。

PWM 信号生成所需的三角波频率（载波频率）固定为 fc = fosc/252 (Hz)，其中 fosc = 参考时钟频率（RC 振荡器频率）。示例：当 fosc = 5 MHz 时，fc = 19.8 kHz。

根据感应电压（霍尔信号）生成的电机驱动信号的超前角可在 0 至 29°之间进行校正。超前角控制可通过直接向 LA 引脚施加电压，或利用电机电流来实现。

同相输入电压范围 VCMRH 为 1.5 至 3.5 V。输入迟滞 VH 为 8 mV（典型值）。当 Vs 至少为 50 mVpp 时，霍尔放大器即可工作。然而，为了稳定各相信号过零点之间的时间间隔，即 60 电角度间隔，幅值应尽可能高。（建议 Vs 为 200 mVpp 或更高）

该引脚生成旋转脉冲（每电角度 3 个脉冲）。示例：对于八极电机，每转产生 12 个脉冲。（12 ppr）

检测电机的旋转方向。然后在 120°之间选择驱动模式

• 正弦波 PWM 驱动
• 三角波发生器
• 霍尔放大器
• 超前角控制 电流限制控制输入（VRS = 0.5 V（典型值））
• 旋转脉冲输出（每电角度 3 个脉冲 360°）
• 工作电源电压范围：VM = 4.5 至 42 V
• 参考电源输出：Vrefout = 4.4 V（典型值），20 mA（最大值）
• 输出电流：IoUT = 1.8 A（最大值），1.2 A（典型值）（FG 型）；IOUT = 1.0 A（最大值），0.8 A（典型值）（FTG 型）
• 输出导通电阻：Ron（P 沟道和 N 沟道之和） = 0.7 Ω（典型值）