STM32F103ZDH6TR

基于Arm的32位MCU，配备256至512KB Flash、USB、CAN、11个定时器、3个ADC和13个通信接口。

• 核心：Arm 32位Cortex-M3 CPU，最高频率72MHz，0等待状态内存访问时性能为1.25 DMIPS/MHz（Dhrystone 2.1），支持单周期乘法和硬件除法
• 内存：256至512KB Flash内存；最多64KB SRAM；灵活静态内存控制器（4个片选），支持Compact Flash、SRAM、PSRAM、NOR和NAND内存；LCD并行接口（8080/6800模式）
• 时钟、复位和电源管理：应用电源和I/O电压2.0至3.6V；POR、PDR和可编程电压检测器（PVD）；4至16MHz晶体振荡器；内部8MHz工厂校准RC；内部40kHz带校准RC；32kHz带校准RTC振荡器
• 低功耗：支持睡眠、停止和待机模式；VBAT电源用于RTC和备份寄存器
• 模拟功能：3个12位、1µs ADC（最多21通道，转换范围0至3.6V，支持三采样保持和温度传感器）；2个12位DAC
• DMA：12通道DMA控制器，支持定时器、ADC、DAC、SDIO、I2S、SPI、I2C和USART
• 调试模式：串行线调试（SWD）和JTAG接口；Cortex-M3嵌入式跟踪宏单元
• I/O端口：最多112个快速I/O端口（51/80/112个I/O，均可映射到16个外部中断向量，几乎所有支持5V容忍）
• 定时器：最多11个定时器，包括最多4个16位定时器（每个最多4个IC/OC/PWM或脉冲计数器、正交编码器输入）、2个16位电机控制PWM定时器（带死区生成和紧急停止）、2个看门狗定时器（独立和窗口）、SysTick定时器（24位向下计数器）、2个16位基本定时器（驱动DAC）
• 通信接口：最多13个通信接口，包括最多2个I2C接口（SMBus/PMBus）、最多5个USART（ISO7816接口、LIN、IrDA能力、调制解调器控制）、最多3个SPI（18Mbit/s，2个复用I2S接口）、CAN接口（2.0B Active）、USB2.0全速接口、SDIO接口
• 其他：CRC计算单元、96位ID；ECOPACK封装；封装类型包括LQFP64（10×10mm）、LQFP100（14×14mm）、LQFP144（20×20mm）、LFBGA100（10×10mm）、LFBGA144（10×10mm）