商品参数
| 属性 | 参数值 | |
|---|---|---|
| 商品目录 | 其他模块 | |
| 类型 | 电源管理 |
| 属性 | 参数值 | |
|---|---|---|
| 功能特性 | 过流保护；短路保护；热保护；欠压保护 |
商品概述
TMC5160 / TMC5160A是一款带有串行通信接口的高功率步进电机控制器和驱动IC。它将用于自动目标定位的灵活斜坡发生器与行业最先进的步进电机驱动器相结合。使用外部晶体管，可以实现高动态、高扭矩驱动。基于TRINAMIC先进的SpreadCycle和StealthChop斩波器，驱动器可确保在实现最高效率和最佳电机扭矩的同时实现绝对无噪音运行。高度集成、高能效和小尺寸使系统能够小型化和可扩展，从而实现经济高效的解决方案。完整的解决方案将学习曲线降至最低，同时提供同类最佳的性能。
商品特性
- 支持高达20A线圈电流的两相步进电机（外部MOSFET）
- 带有SixPoint™斜坡的运动控制器
- 带有微步插值MicroPlyer™的Step/Dir接口
- 电压范围8…60V直流
- SPI和单总线UART
- 编码器接口和2个参考开关输入
- 每整步最高分辨率256微步
- StealthChop2™实现安静运行和平稳运动
- 用于中程共振的共振阻尼
- spreadCycle™高动态电机控制斩波器
- dcStep™负载相关速度控制
- StallGuard2™高精度无传感器电机负载检测
- CoolStep™电流控制可节省高达75%的能源
- 被动制动和自由轮模式
- 全面保护和诊断
- 紧凑尺寸7×7mm²（主体）TQFP48封装 / 8×8mm² QFN
应用领域
机器人与工业驱动、纺织与缝纫机、包装机、工厂与实验室自动化、高速3D打印机