TMCM-1617-GRIP-REF

TMCM - 1617 - GRIP - REF是TMCM - 1617无刷直流（BLDC）伺服驱动器的开源硬件参考设计。该电路板采用标准夹爪电子设备外形尺寸，用于机器人夹爪应用。它能够通过EtherCAT @、IO - Link ®或Trinamic基于RS - 485的TMCL协议控制BLDC电机。此外，该电路板采用Maxim Integrated MAX22000和MAX14906工业IO解决方案，具备可配置的模拟输出和输入通道以及可配置的数字输出和输入通道。

• 单轴BLDC伺服驱动器，最大支持2.5 A RMS电机电流
• 额定电源电压 + 24 V（+ 20 V至 + 28 V）
• 数字霍尔传感器接口
• ABN编码器接口
• 4个数字 + 24 V I/O（高端开关、推挽驱动器，或1型和3型，或2型数字输入）
• 1个模拟输出（± 12.5 V输出电压范围，或± 25 mA或± 2.5 mA输出电流范围）
• 1个差分模拟输入（± 15 V、± 2.5 V、± 500 mV、± 250 mV和± 125 mV输入电压范围）

机器人夹爪