RM46L852CPGET

RM46L852器件是一款高性能安全系统微控制器系列。此安全架构包括：

• 以锁步模式运行的双核CPU
• CPU和存储器内置自检(BIST)逻辑
• 闪存和数据SRAM上的ECC
• 外设存储器的奇偶校验外设I/O上的回路功能

RM46L852器件集成了ARM Cortex - R4F浮点CPU，此CPU提供一个高效1.66 DMIPS/MHz，并且能够以高达220 MHz运行的配置，从而提供高达365 DMIPS。此器件支持小端序[LE]格式。

RM46L852器件具有1.25MB集成闪存和192KB数据RAM ，此配置具有单个位纠错和双位纠错功能。这个器件上的闪存存储器是一个由64位宽数据总线接口实现的非易失性、电可擦除并且可编程的存储器。为了实现所有读取、编程和擦除操作，此闪存运行在一个3.3V电源输入上（与I/O电源一样的电平）。当处于管线模式中时，闪存可在高达220MHz的系统时钟频率下运行。SRAM在整个支持的频率范围内支持字节、半子、字和双字模式的单周期读取和写入访问。

RM46L852器件特有针对基于实时控制的外设，其中包括2个下一代高端定时器(N2HET)时序协处理器，此协处理器具有多达44个I/O端子，7个支持多达14个输出的增强型脉宽调制器(ePWM)模块，6个增强型捕捉(eCAP)模块，2个增强型正交编码器脉冲(eQEP)模块，以及2个支持多达24个输入的12位模数转换器(ADC)。

N2HET1是一款高级智能定时器，此定时器能够为实时应用提供精密的计时功能。该定时器为软件控制型，采用一个精简指令集，并具有一个专用的定时器微级机和一个连接的I/O端口。N2HET可被用于脉宽调制输出、捕捉或者比较输入，或者通用I/O。N2HET特别适合于那些需要多种传感器信息的应用，以及那些要求具有复杂和准确时间脉冲的驱动致动器的应用。一个高端定时器传输单元(HTU)能够执行DMA类型处理来与主存储器之间传输N2HET数据。一个内存保护单元(MPU)被内置于HTU内。

ePWM模块能够用最少的CPU开销或干预来生成复杂脉宽波形。ePWM易于使用，并且支持高侧和低侧PWM和死区生成。借助于集成触发区保护以及与片载MibADC的同步，ePWM模块非常适合于数字电机控制应用。

eCAP模块在外部事件的精确定时捕捉十分重要的系统中是必不可少的。在不被用于捕捉应用时，eCAP还可被用于监视ePWM输出或用于简单的PWM生成。

eQEP模块用于与一个线性或旋转递增编码器进行直接连接以从一个高性能运动和位置控制系统中正在旋转的机械中获得位置、方向和速度信息。

此器件具有212位分辨率MibADC，每个MibADC总共具有24个通道和受64字奇偶校验保护的缓冲器RAM。MibADC通道可被独立转换或者可针对顺序转换序列由软件成组。16个输入可在2个MibADC间共用。有三个独立的组。每个组可在被触发时被转换一次，或者通过配置以执行连续转换模式。MibADC1还支持外部模拟复用器的使用。

此器件有多个通信接口：3个MibSPI，2个SPI，1个LIN1个SCI，3个DCAN，1个I2C，1个以太网，和1个USB模块。SPI为相似移位寄存器类型器件之间的高速通信提供了一种便捷方法。LIN支持本地互联标准2.0并可被用作一个使用标准不归零码(NRZ)格式的全双工模式UART。DCAN支持CAN 2.0（A和B）协议标准并使用一个串行、多主控通信协议，此协议用高达1Mbps的稳健耐用通信速率有效支持分布式实时控制。DCAN非常适合工作于嘈杂和恶劣环境中的系统（例如：汽车和工业领域），此类应用需要可靠的串行通信或多路复用布线。这个以太网模块支持MII，RMII和MDIO接口。

此USB模块包括一个与修订版本2.0兼容的2端口USB主机控制器，此修订版本基于USB开放式主机控制器接口(OHCI)技术规格，发布版本1.0。此USB模块还包括一个与USB技术规范修订版本2.0和USB技术规范修订版本1.1兼容的USB器件控制器。

I2C模块是一个多主控通信模块，此模块通过I2C串行总线在微控制器和一个I2C兼容器件之间提供一个接口。此I2C支持100Kbps和400Kbps的速度。

一个调频锁相环(FMPLL)时钟模块被用来将外部频率基准与一个内部使用的更高频率相乘。此全局时钟模块(GCM)管理可用时钟源与器件时钟域间的映射。

此器件还有一个外部时钟前置分频器(ECP)模块，当被启用时，此模块在ECLK端子上输出一个连续外部时钟。ECLK频率是一个外设接口时钟(VCLK)频率的用户可编程比例。这个可被外部监视的低频输出作为此器件运行频率的指示器。

直接内存访问(DMA)控制器有16个通道，32个控制数据包和对其内存的奇偶校验保护。MPU被内置在DMA中，以保护内存不受错误传输的影响。

错误信令模块(ESM)监控所有器件错误并在检测到一个故障时确定是触发一个中断还是触发一个外部错误引脚/球状引脚。可从外部监视的nERROR端子可作为一个微控制器中故障条件的指示器。

外部内存接口(EMIF)提供到异步和同步内存或者其它从器件的内存扩展。

一个参数覆盖模块(POM)被用来提高应用代码的校准功能。POM能够将闪存访问重新路由至内部存储器或EMIF，从而避免了闪存内参数更新所需的重编程步骤。

借助于集成安全特性以及通信和控制外设的广泛选择，RM46L852是对于安全有严格要求的高性能实时控制应用的理想解决方案。

• 针对安全关键应用的高性能微控制器
  • 运行在锁步中的双中央处理单元(CPU)
  • 闪存和RAM接口上的ECC
  • 内置CPU和片上RAM自检
  • 带有错误引脚的错误信令模块
  • 电压和时钟监视
• ARM Cortex–R4F 32位RISC CPU
  • 具有8级流水线的1.66DMIPS/MHz
  • 支持单精度和双精度的浮点运算单元(FPU)
  • 12区域内存保护单元
  • 带有第三方支持的开放式架构运行条件
  • 最高220MHz系统时钟
  • 内核电源电压(VCC)：1.14V至1.32V
  • I/O电源电压(VCCIO)：3.0V至3.6V
• 集成存储器
  • 1.25MB具有纠错码(ECC)的程序闪存
  • 192KB具有ECC的RAM
  • 针对具有ECC的仿真EERPOM的64KB闪存
• 16位外部存储器接口(EMIF)
• 通用平台架构
  • 系列间一致的存储器映射
  • 实时中断(RTI)定时器（操作系统(OS)定时器）
  • 128通道矢量中断模块(VIM)
  • 2通道循环冗余校验器(CRC)
• 直接内存访问(DMA)控制器
  • 16通道和32控制数据包
  • 针对控制数据包RAM的奇偶校验保护
  • 由专用MPU保护的DMA访问
• 带有内置跳周检测器的调频锁相环(FMPLL)
• 独立的非调制PLL
• IEEE 1149.1 JTAG，边界扫描和ARM CoreSight组件
• 高级JTAG安全模块(AJSM)
• 跟踪和校准功能
  • 参数覆盖模块(POM)
• 16个能够生成中断的通用输入/输出(GPIO)引脚
• 针对电机控制的增强型时序外设
  • 7个增强型脉宽调制器(ePWM)模块
  • 6个增强型捕捉(eCAP)模块
  • 2个增强型正交编码器脉冲(eQEP)模块
• 2个高端定时器(N2HET)模块
  • N2HET1：32个可编程通道
  • N2HET2：18个可编程通道
  • 160个字指令RAM，每个都带有奇偶校验保护
  • 每个N2HET包括硬件角发生器
  • N2HET上的专用传输单元(HTU)
• 2个10和12位复用模数转换器(MibADC)模块
  • ADC1：24个通道
  • ADC2：与ADC1共用的16个通道
  • 64个结果缓冲器，每个缓冲器具有奇偶校验保护
• 多通信接口
  • 10/100Mbps以太网MAC (EMAC)
    • IEEE 802.3兼容（只适用于3.3V I/O）
    • 支持MII，RMII和MDIO
  • USB
    • 2端口USB主机控制器
    • 1个全速USB设备控制器
  • 3个CAN控制器(DCAN)
    • 64个邮箱，每个邮箱具有奇偶校验保护
    • 与CAN协议版本2.0A和2.0B兼容
  • 内部集成电路(I2C)
  • 3个复用串行外设接口(MibSPI)模块
    • 128个字，每个字具有奇偶校验保护
    • 8个传输组
  • 多达2个标准串行外设接口(SPI)模块
  • 2个通用异步收发器(UART)(SCI)接口，其中一个支持本地互连网络(LIN 2.1)接口
• 封装
  • 144引脚四方扁平封装(PGE)[绿色环保]
  • 337球状引脚栅格阵列封装(ZWT) [绿色环保]

• 工业安全应用
  • 工业自动化
  • 安全可编程逻辑控制器(PLC)
  • 发电和配电
  • 涡轮机和风力发动机
  • 电梯和自动扶梯
• 医疗应用
  • 呼吸机
  • 除颤器
  • 输液泵和胰岛素泵
  • 放射治疗
  • 机器人外科手术