TMS5703135DPGEQQ1

TMS570LS31x5/21x5 器件是一款用于安全系统的高性能汽车级系列微控制器。此安全架构包括：以锁步模式运行的双核CPU；CPU 和存储器内置自检(BIST) 逻辑；闪存和数据SRAM 上的ECC；外设存储器的奇偶校验外设I/O 上的回路功能。 TMS570LS31x5/21x5 器件集成了ARM Cortex - R4F 浮点CPU，此CPU 可提供一个高效的1.66DMIPS/MHz，并且具有能够以高达180 MHz 运行的配置，从而提供高达298 DMIPS。此器件支持字不变大端序[BE32] 格式。 TMS570LS31x5/21x5 器件具有最高到3MB 的集成闪存以及最高达256KB 的数据RAM，这些闪存和RAM 支持单位错误校正和双位错误检测。这个器件上的闪存存储器是一个由64 位宽数据总线接口实现的非易失性、电可擦除并且可编程的存储器。为了实现所有读取、编程和擦除操作，此闪存运行在一个3.3V电源输入上（与I/O 电源一样的电平）。当处于管线模式中时，闪存可在高达180MHz 的系统时钟频率下运行。在字节、半字、字和双字模式中，SRAM 支持单循环读取和写入访问。 TMS570LS31x5/21x5 器件特有针对基于实时控制应用的外设，其中包括2 个下一代高端定时器(N2HET) 时序协处理器和2 个支持多达24 个输入的12 位模数转换器(ADC) 。 N2HET1 是一款高级智能定时器，此定时器能够为实时应用提供精密的计时功能。该定时器为软件控制型，采用一个精简指令集，并具有一个专用的定时器微级机和一个连接的I/O 端口。N2HET 可被用于脉宽调制输出，捕捉或比较输入，GPIO。N2HET 特别适合于要求多个传感器信息并且用复杂和准确时间脉冲来驱动致动器的应用。一个高端定时器传输单元(HTU) 能够执行DMA 类型处理来与主存储器之间传输N2HET 数据。一个内存保护单元(MPU) 被内置于HTU 内。 此器件具有2 个12 位分辨率MibADC，每个MibADC 具有24 个通道和受64 字奇偶校验保护的缓冲器RAM。MibADC 通道可被独立转换或者可针对顺序转换序列由软件成组。16 个通道可在两个MibADC 间共用。有三个独立的组。当被触发或者针对连续转换模式进行配置后，每个序列可被转换一次。 此器件有多个通信接口：3 个MibSPI，2 个SPI，1 个LIN，1 个SCI，3 个DACN，1 个I2C，和1 个FlexRay 控制器。SPI 为相似移位寄存器类型器件之间串行高速通信的提供了一个便捷方法。LIN 支持本地互联标准2.0 并可被用作一个使用标准不归零码(NRZ) 格式的全双工模式UART。 DCAN 支持CAN 2.0（A 和B）协议标准并使用一个串行、多主控通信协议，此协议用高达1Mbps 的稳健耐用通信速率有效支持分布式实时控制。DCAN 非常适合于工作于嘈杂和恶劣环境中的系统（例如，汽车网络互连和工业领域），此类系统需要可靠的串行通信或多路复用布线。 FlexRay 控制器使用一个双通道串行、固定时基多主机通信协议，在此协议下，每通道的通信速率为10Mbps。一个FlexRay 传输单元(FTU) 可实现FlexRay 数据与CPU 主存储器之间的传输。传输受到一个专用且内置的MPU 的保护。 I2C 模块是一个多主控通信模块，此模块通过I2C 串行总线在微控制器和一个I2C 兼容器件之间提供一个接口。此I2C 支持100Kbps 和400Kbps 的速度。 此调频锁相环(FMPLL) 时钟模块被用来将外部频率基准与一个内部使用的更高频率相乘。这个器件上有两个FMPLL 模块。当被启用时，这些模块提供7 个可能的时钟源中的两个到全局时钟模块(GCM)。此GCM 管理可用时钟源与器件时钟域间的映射。 此器件还有一个外部时钟前置分频器(ECP) 模块，当被启用时，此模块在ECLK 引脚/焊球上输出一个连续外部时钟。ECLK 频率是一个外设接口时钟(VCLK) 频率的用户可编程比例。这个可被外部监视的低频输出作为此器件运行频率的指示器。 直接内存访问(DMA) 控制器有16 个通道，32 个控制数据包和针对其内存的奇偶校验保护。在DMA 中内置了一个MPU 来将DMA 限制在存储器的指定区域，并且保护存储器系统的剩余部分不受DMA 故障的影响。 错误信令模块(ESM) 监控所有器件错误并在检测到一个故障时确定是生成一个中断还是触发一个外部ERROR 引脚。可从外部监视此ERROR 引脚，将其作为一个微控制器内故障条件的指示器。 外部存储器接口(EMIF) 提供芯片外扩展功能，此功能可实现与同步DRAM (SDRAM) 器件、异步存储器、外设或现场可编程门阵列(FPGA) 器件的对接。 执行几个接口来提高应用代码的调试能力。除了内置的ARM Cortex - R4F CoreSight 调试特性，一个外部跟踪宏单元(ETM) 提供程序执行的指令和数据跟踪。为了实现仪器测量的目的，执行了一个RAM 跟踪端口模块(RTP) 来支持由CPU 或者任何其它主控所访问的RAM 和外设的高速跟踪。一个数据修改模块(DMM) 提供向器件内存写入外部数据的功能。RTP 和DMM 对于应用代码的程序执行时间没有影响或者只有很小的影响。一个参数覆盖模块(POM) 可将闪存访问重新路由至内部存储器或EMIF。这个重新路由可对照生产代码对参数和表格进行动态校准，而无需重建代码以明确访问RAM 或停止处理器来重新编辑数据闪存。 借助集成的安全特性和通信与控制外设的广泛选择，TMS570LS31x5/21x5 器件是针对具有安全关键要求的高性能实时控制应用的理想解决方案。

• 针对安全关键应用的高性能汽车级微控制器
• 运行在锁步中的双中央处理单元(CPU)
• 闪存和RAM 接口上的ECC
• 内置CPU 和片上RAM 自检
• 带有错误引脚的错误信令模块
• 电压和时钟监视
• ARM Cortex– R4F 32 位RISC CPU，带有8 级管线的高效1.66DMIPS/MHz
• 支持单精度和双精度的浮点运算单元(FPU)
• 12 区域内存保护单元，带有第三方支持的开放式架构
• 高达180MHz 系统时钟
• 内核电源电压(VCC)：标称值1.2V
• I/O 电源电压(VCCOI)：标称值3.3V
• ADC 电源电压(VCCAD): 3.0 至5.25V
• 高达3MB 具有ECC 的程序闪存
• 高达256KB 具有ECC 的RAM
• 针对仿真EEPROM 的具有ECC
• 系列间一致的存储器映射
• 实时中断(RTI) 操作系统(OS) 定时器
• 96 通道矢量中断模块(VIM)
• 2 通道循环冗余校验器(CRC)
• 嵌入式跟踪宏单元(ETM - R4)
• 数据修改模块(DMM)
• RAM 跟踪端口(RTP)
• 参数覆盖模块(POM)
• N2HET1：32 个可编程通道
• N2HET2：18 个可编程通道
• 160 个字指令RAM，每个都带有奇偶校验保护
• 每个N2HET 包括硬件角发生器
• 针对每个N2HET (HTU) 的具有MPU 的专用传输单元

• 刹车系统（防抱死制动系统和电子稳定性控制）
• 电动助力转向
• 混合动力汽车(HEV) 和电动汽车(EV) 反向器系统
• 电池管理系统
• 主动驾驶员辅助系统
• 轨道交通
• 越野车