商品参数
| 属性 | 参数值 | |
|---|---|---|
| 商品目录 | 姿态传感器/陀螺仪 | |
| 加速度计轴向 | X,Y,Z | |
| 加速度计量程(MAX) | ±16g | |
| 陀螺仪轴向 | X,Y,Z | |
| 陀螺仪量程(MAX) | ±4000dps | |
| 传感器类型 | IMU(加速度计+陀螺仪) | |
| 输出位数 | 16bit |
| 属性 | 参数值 | |
|---|---|---|
| 接口类型 | I2C；SPI；I3C | |
| 工作电压 | 1.71V~3.6V | |
| 缓存大小 | 9KB | |
| 待机电流 | - | |
| 工作温度 | -40℃~+85℃ | |
| 功能特性 | 运动事件检测；同步与时间戳 |
商品概述
LSM6DSR是一款系统级封装产品，集成3D数字加速度计和3D数字陀螺仪，陀螺仪具有扩展的满量程范围（最高可达4000 dps），且在温度和时间方面具有高稳定性。该产品支持主流操作系统需求，提供实传感器、虚拟传感器和批量传感器，其FIFO压缩功能可将动态数据批量处理压缩至三倍。LSM6DSR的加速度满量程范围为±2/±4/±8/±16 g，角速度满量程范围为±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps。它嵌入了多种高级功能，支持Android可穿戴传感器和可编程传感器（适用于活动识别）。LSM6DSR采用塑料焊盘网格阵列（LGA）封装。
商品特性
- 陀螺仪满量程范围最高可达4000 dps
- 温度和时间稳定性高
- 智能FIFO容量可达9 KB
- 兼容Android系统
- 辅助SPI接口用于陀螺仪和加速度计的OIS数据输出
- 加速度满量程范围：±2/±4/±8/±16 g
- 角速度满量程范围：±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps
- 模拟供电电压：1.71 V至3.6 V
- 支持SPI/I²C&MIPI I3CSM串行接口，可与主处理器同步数据
- 支持Qualcomm的传感器同步S4S，完全符合规格（I²C、MIPI I3CSM、SPI）
- 高级计步器、步检测器和步计数器
- 显著运动检测、倾斜检测
- 可编程有限状态机：支持加速度计、陀螺仪和外部传感器
- 标准中断：自由落体、唤醒、6D/4D方向、单击和双击
- 嵌入式温度传感器
- 符合ECOPACK、RoHS和“绿色”标准"
应用领域
- 运动跟踪和手势检测
- 虚拟和增强现实
- 相机应用的光学图像稳定（OIS）
- 传感器集线器
- 室内导航
- 物联网和连接设备
- 运动应用
- 振动监测和补偿
- 无人机
- 机器人
- 高精度系统"