TMS320F28069PZT

F2806x Piccolo系列微控制器(MCU) 为C28x 内核以及与引脚较少的器件中的高度集成控制外设耦合的CLA 供电。该系列器件的代码与基于C28x 的旧版代码兼容，同时具有较高的模拟集成度。 一个内部稳压器实现了单电源轨运行。高分辨率脉宽调制器(HRPWM) 模块已得到增强，现已实现双边沿控制（频率调制）。器件内还新增了采用10 位内部基准的模拟比较器，可通过与其直接相连来控制ePWM 输出。ADC 可在0V 至3.3V 的固定满量程范围内实施转换，支持VREFHI/VREFLO 基准的比例运算。ADC 接口已针对低开销和延迟进行了优化。

• 高效32 位CPU (TMS320C28x)
  • 90Mhz（周期时间为11.11ns）
  • 16x16 和 32x32 乘法和累加(MAC) 运算
  • 16x16 双MAC
  • 哈佛(Harvard) 总线架构
  • 连动运算
  • 快速中断响应和处理
  • 统一存储器编程模型
  • 高效代码（使用 C/C++ 和汇编语言）
• 浮点单元(FPU)
  • 本地单精度浮点运算
• 可编程平行加速器(CLA)
  • 32 位浮点算术加速器
  • 独立于主CPU 之外的代码执行
• Viterbi、复杂算术、循环冗余校验(CRC) 单元(VCU)
  • 扩展了C28x 指令集以支持复杂的乘法、Viterbi运算和循环冗余校验(CRC)
• 嵌入式存储器
  • 高达256KB 的闪存
  • 高达100KB 的随机存取存储器(RAM)
  • 2KB 一次性可编程(OTP) ROM
• 6 通道直接存储器访问(DMA)
• 低器件和系统成本
  • 3.3 V 单电源
  • 无需电源排序
  • 集成型加电复位和欠压复位
  • 低功耗操作模式
  • 无模拟支持引脚
• 尾数法：小尾数法
• 支持JTAG 边界扫描
  • IEEE 标准1149.1-1990 标准测试访问端口和边界扫面架构
• 计时
  • 两个内部零引脚振荡器
  • 片载晶体振荡器/外部时钟输入
  • 看门狗装置定时器模块
  • 丢失时钟检测电路
• 可支持所有外设中断的外设中断扩展(PIE) 模块
• 三个32 位CPU 定时器
• 高级控制外设
• 多达8 个增强型脉宽调制器(ePWM) 模块
  • 总共16 个PWM 通道（可支持8 个HRPWM）
  • 每个模块中的独立16 位定时器
• 3 个输入增强型捕捉(eCAP) 模块
• 多达4 个高分辨率捕捉(HRCAP) 模块
• 多达2 个增强型正交编码器脉冲(eQEP) 模块
• 12 位模数转换器(ADC)，具有双路采样与保持(S/H) 功能
  • 高达3.46每秒一百万次采样
  • 高达16 通道
• 片上温度传感器
• 128 位安全密钥和锁
  • 保护安全内存块
  • 防止固件逆向工程
• 串行端口外设
  • 两个串行通信接口(SCI) [UART] 模块
  • 两个串行外设接口(SPI) 模块
  • 一条内部集成电路 (I²C) 总线
  • 一个多通道缓冲串行端口(McBSP) 总线
  • 一个增强型控制器局域网络(eCAN)
  • 通用串行总线(USB) 2.0（关于可用性，请参见“器件比较表”）
    • 全速器件模式
    • 全速或低速主机模式
• 多达54 个支持输入滤波的独立可编程、复用通用输入/输出(GPIO) 引脚
• 高级仿真特性
  • 分析和断点功能
  • 通过硬件进行实时调试
• 2806x 封装
  • 80 引脚PFP 和100 引脚PZP PowerPAD 散热增强薄型四方扁平封装(HTQFP)
  • 80 引脚PN 和100 引脚PZ 薄型四方扁平封装(LQFP)

• 开关模式电源(SMPS)
• 太阳能微型逆变器和转换器
• 功率因数校正(PFC)
• 智能电网和电力线通信
• AC/DC 逆变器