2515

G2系列双高功率电机驱动板采用成对的离散MOSFET H桥设计，可驱动两个大型有刷直流电机。其外形符合Arduino扩展板规格，可直接插入Arduino或兼容板（例如A-Star 32U4 Prime）使用，同时所有电机驱动引脚均沿电路板左侧引出，使其无需Arduino也能作为通用电机驱动器使用。该版本（18v18电机驱动板）的工作电压范围为6.5 V至30 V（最大值；不适用于24 V电池），可提供18 A连续输出电流。其具备与电机电流成比例的电流检测输出（约20 mV/A；仅在H桥驱动时有效），以及具有约50 A默认阈值（可调低）的主动电流限制（斩波）功能。所有版本共有的特性包括：兼容1.8 V、3.3 V和5 V逻辑的输入、高达100 kHz的PWM操作、用于显示输出状态的电机指示灯LED、通电时点亮的蓝色电源LED、反压保护、欠压关断、短路保护、支持符号-幅度或锁定反相操作的控制接口，以及集成的7.5 V、1 A开关降压稳压器（可设置为输出5 V）。该板还包含一个可选的集成7.5 V、1 A开关降压稳压器，可用于为插入的Arduino或兼容板供电，从而实现单电源操作。该稳压器也可配置为输出5 V。Arduino引脚映射均可自定义。

• 兼容1.8 V、3.3 V和5 V逻辑的输入
• PWM操作频率高达100 kHz
• 电机指示灯LED，即使未连接电机也能显示输出状态
• 通电时点亮的蓝色电源LED
• 反压保护
• 欠压关断
• 短路保护
• 控制接口支持符号-幅度或锁定反相操作
• 集成的7.5 V、1 A开关降压稳压器（可设置为输出5 V）