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URM37 V5.0是一款强大的超声波传感器模块，内置温度补偿功能，可确保在温度变化的应用场景中进行精确的距离测量。它拥有丰富的接口，并提供多种输出方式，如模拟输出、开关、串口（可选TTL和RS232电平）、PWM等。在模拟模式下，传感器输出与距离成正比的电压，可连接到Arduino、Raspberry Pi和LattePanda（Windows 10开发板）。该模块可用于测量舵机的旋转角度，连接外部舵机后可转变为空间超声波扫描仪。URM37已上市多年，在各个领域发挥着重要作用，并且一直在不断优化和改进。此版本（V5.0）的机械尺寸、引脚接口和通信命令与旧版本兼容。在旧版本的基础上，进行了以下改进：测量范围从5 ~ 500 cm增加到2 ~ 800 cm；在3.3V ~ 5.5V的电压范围内，测距性能非常稳定。URM37 V5.0超声波传感器当前版本具有更好的智能能力，同时机械尺寸、引脚接口和通信命令与V4.0兼容。采用更好的测距方法，测量距离更远且更稳定；模块使用RS232串口，可靠性更高，可通过计算机串口收集数据，便于编写通信程序；可通过跳线或按钮选择串口电平，用户通过设置（重启后）可轻松选择RS232或TTL电平输出；测量距离可通过PWM输出，简化了模块的使用过程；为模块预设一个比较值，在自动测量模式下，若测量距离值小于预设值，COMP/Trig引脚将输出低电平，该模块可作为超声波接近开关使用；模块具备舵机控制功能，在非自动测量模式下，可与舵机组合成180°测量模块，扫描0 ~ 180°范围内的障碍物；模块内存中有123字节的EEPROM，断电后数据仍可保存；模块内置温度补偿电路，可提高测量精度；模块内置温度测量组件，可读取环境温度，分辨率为0.1℃。具备电源反接保护功能，自动测量时间间隔可修改，模拟电压输出，电压与测量距离成正比。

• 测量范围从5 ~ 500 cm增加到2 ~ 800 cm
• 在3.3V ~ 5.5V电压范围内测距性能稳定
• 采用更好的测距方法，测量距离更远且更稳定
• 使用RS232串口，可靠性更高，可通过计算机串口收集数据
• 可通过跳线或按钮选择串口电平，轻松选择RS232或TTL电平输出
• 测量距离可通过PWM输出
• 预设比较值，在自动测量模式下可作为超声波接近开关
• 具备舵机控制功能，可与舵机组合成180°测量模块
• 内存中有123字节的EEPROM，断电数据保存
• 内置温度补偿电路，提高测量精度
• 内置温度测量组件，分辨率0.1℃
• 电源反接保护，自动测量时间间隔可修改
• 模拟电压输出与测量距离成正比

• 距离测量
• 舵机旋转角度测量
• 空间超声波扫描
• 障碍物检测
• 接近开关应用