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TMS570LS3137 器件是用于安全系统的高性能汽车级微控制器系列。其安全架构包括双 CPU 锁步运行、CPU 和内存内置自测试（BIST）逻辑、闪存和数据 SRAM 上的纠错码（ECC）、外设存储器上的奇偶校验，以及外设 I/O 的回环功能。

TMS570LS3137 器件集成了 ARM Cortex - R4F 浮点 CPU。该 CPU 每兆赫兹可提供 1.66 DMIPS 的高效性能，配置后最高可运行在 180 MHz，最高可提供 298 DMIPS。该器件支持字不变大端 [BE32] 格式。

TMS570LS3137 器件拥有 3MB 的集成闪存和 256KB 的数据 RAM。闪存和 RAM 都具备单比特错误纠正和双比特错误检测功能。该器件上的闪存是一种非易失性、电可擦除和可编程的存储器，采用 64 位宽的数据总线接口。闪存在所有读取、编程和擦除操作中使用 3.3V 电源输入（与 I/O 电源电平相同）。在流水线模式下，闪存可在最高 180 MHz 的系统时钟频率下运行。SRAM 支持字节、半字、字和双字模式下的单周期读写访问。

TMS570LS3137 器件具备用于基于实时控制应用的外设，包括两个下一代高端定时器（N2HET）定时协处理器和两个支持多达 24 个输入的 12 位模数转换器（ADC）。

N2HET 是一种先进的智能定时器，为实时应用提供复杂的定时功能。该定时器由软件控制，采用精简指令集，配备专门的定时器微处理器和附属的 I/O 端口。N2HET 可用于脉宽调制输出、捕获或比较输入，或通用输入/输出（GPIO）。N2HET 特别适用于需要多个传感器信息和使用复杂且精确时间脉冲驱动执行器的应用。高端定时器传输单元（HTU）可以执行 DMA 类型的事务，将 N2HET 数据传输到主存储器或从主存储器传输数据。HTU 内置了内存保护单元（MPU）。

该器件有两个 12 位分辨率的 MibADC，每个具有 24 个通道和 64 字的奇偶校验保护缓冲 RAM。MibADC 通道可以单独转换，也可以通过软件分组进行顺序转换序列。两个 MibADC 之间共享 16 个通道。有三个单独的分组。每个序列在触发时可以转换一次，也可以配置为连续转换模式。MibADC 有 10 位模式，适用于需要与旧设备兼容或更快转换时间的情况。

• 适用于安全关键应用的高性能汽车级微控制器
  • 双 CPU 锁步运行
  • 闪存和 RAM 接口上的 ECC
  • CPU 和片上 RAM 的内置自测试（BIST）
  • 带错误引脚的错误信号模块
  • 电压和时钟监控
• ARM Cortex - R4F 32 位 RISC CPU
  • 每兆赫兹 1.66 DMIPS 的高效性能，8 级流水线
  • 支持单精度和双精度的浮点单元（FPU）
  • 12 区域内存保护单元（MPU）
  • 具有第三方支持的开放架构
• 工作条件
  • 系统时钟最高可达 180 MHz
  • 核心电源电压（VCC）：标称 1.2 V
  • I/O 电源电压（VCCIO）：标称 3.3 V
  • ADC 电源电压（VCCAD）：3.0 至 5.25 V
• 集成内存
  • 带有 ECC 的 3MB 程序闪存
  • 带有 ECC 的 256KB RAM
  • 用于模拟 EEPROM 的带有 ECC 的 64KB 闪存
• 16 位外部内存接口
• 通用平台架构
  • 全系列一致的内存映射
  • 实时中断（RTI）定时器、操作系统定时器
  • 96 通道矢量中断模块（VIM）
  • 2 通道循环冗余校验器（CRC）
• 直接内存访问（DMA）控制器
  • 16 个通道和 32 个控制数据包
  • 控制数据包 RAM 的奇偶校验保护
  • 由专用 MPU 保护的 DMA 访问
• 带有内置滑差检测器的调频锁相环（FMPLL）
• 用于 FlexRay 的独立非调制 PLL
• 跟踪和校准功能
  • 嵌入式跟踪宏单元（ETM - R4）
  • 数据修改模块（DMM）
  • RAM 跟踪端口（RTP）
  • 参数覆盖模块（POM）
• 多个通信接口
  • 10/100 Mbps 以太网 MAC（EMAC）
    • 符合 IEEE 802.3 标准（仅 3.3V I/O）
    • 支持 MII、RMII 和 MDIO
  • 双通道 FlexRay 控制器
    • 带有奇偶校验保护的 8KB 消息 RAM
    • 专用传输单元（FTU）
  • 三个 CAN 控制器（DCANs）
    • 64 个邮箱，每个带有奇偶校验保护
    • 符合 CAN 协议版本 2.0B
  • 标准串行通信接口（SCI）
  • 本地互联网络（LIN）接口控制器
    • 符合 LIN 协议版本 2.1
    • 可配置为第二个 SCI
  • 集成电路间总线（I²C）
  • 三个多缓冲串行外设接口（MibSPIs）
    • 每个带有奇偶校验保护的 128 字
  • 两个标准串行外设接口（SPIs）
• 两个下一代高端定时器（N2HET）模块
  • N2HET1：32 个可编程通道
  • N2HET2：18 个可编程通道
  • 每个 160 字指令 RAM 带有奇偶校验保护
  • 每个 N2HET 包括硬件角度发生器
  • 每个 N2HET 带有 MPU 的专用高端传输单元（HTU）
• 两个 12 位多缓冲 ADC 模块
  • ADC1：24 个通道
  • ADC2：与 ADC1 共享 16 个通道
  • 每个带有奇偶校验保护的 64 个结果缓冲区
• 能够产生中断的通用输入/输出（GPIO）引脚
  • ZWT 封装上的 16 个引脚
  • PGE 封装上的 4 个引脚
• IEEE 1149.1 JTAG、边界扫描和 ARM CoreSight 组件
• JTAG 安全模块
• 封装
  • 144 引脚四方扁平封装（PGE）[绿色]
  • 337 球栅阵列（ZWT）[绿色]

• 制动系统（防抱死制动系统和电子稳定控制）
• 电动助力转向
• 混合动力电动汽车（HEV）和电动汽车（EV）逆变器系统
• 电池管理系统
• 主动驾驶员辅助系统
• 铁路通信
• 越野车辆