IMD701AQ064X128AAXUMA1

IMD70xA 是一款专为三相无刷直流或永磁同步电机驱动应用设计的控制器。它集成了来自英飞凌 XMC1400 系列、基于 ARM® Cortex®-M0 内核的完全可编程 XMC1404 微控制器，以及一个 60V 三相智能门驱动器与集成电源。两者的集成实现了高达 60V 驱动应用的超紧凑设计，不仅包含微控制器和灵活的三相门驱动器，还包含了系统所需的完整电源（同步降压转换器和 LDO）、三个电流检测放大器、保护功能以及一系列可适应特定需求的出色配置选项。基于 ARM® Cortex®-M0 的 XMC1404 微控制器集成了专用功能以改善电机驱动控制。例如，以 96MHz 时钟运行的数学协处理器单元，增强了除法和三角函数（如永磁同步电机磁场定向控制中常用的‘Arctan’）的计算能力。此外，XMC1404 继承了 XMC4000 系列（基于 ARM® Cortex®-M4）中的大多数高端外设，如 PWM 定时器（CCU8 和 CCU4）、位置接口以及包含 CAN 在内的串行通信模块，确保了的控制性能。凭借多达 20 个专用通用引脚和多达 12 个模拟输入，用户可灵活地实现外部特定功能，如串行通信、安全相关功能或 LED、按钮、显示器等辅助功能。在内部，XMC1404 和 6EDL7141 相互连接以确保正常运行。这些互连实现了两者之间的 SPI 通信，用于 6EDL7141 的可配置性和状态报告；6 路 PWM 信号用于驱动电机；nFAULT 报告引脚用于向微控制器通报电源侧的任何可能故障；一个驱动器使能引脚；以及一个也可从外部访问的双制动路径制动引脚。6EDL7141 智能门驱动器一方面提供灵活的门极驱动方案，另一方面提供必要的鲁棒性和保护功能，以避免在严苛的驱动系统中发生故障。门驱动器输出经过策略性布局，以支持电源电路的最佳布线实践。在 6EDL7141 中，用于低边和高边门驱动器的独立电荷泵支持 100% 占空比和低电源电压操作。门驱动器的电源电压可编程设置为以下电平之一：7V、10V、12V 或 15V。此外，驱动信号的压摆率可通过精细粒度进行编程。

• 集成完全可编程的、基于 ARM® Cortex-M0 的微控制器（主时钟 48MHz 的 XMC1404）及额外的数学协处理器（96MHz）
• 三相智能门驱动器：1.5A 灌电流 / 1.5A 拉电流峰值门驱动能力
• 三个集成了增益和偏移生成功能的电流检测放大器
• 集成的同步降压转换器控制器和 LDO，用于完整的无刷直流系统供电
• 5.5V 至 60V 工作电压
• 支持梯形换相（6步或12步）和磁场定向控制算法
• 20个通用输入输出引脚以及多达12个模拟输入
• 32位 ARM® Cortex-M0 内核（内核时钟 48MHz）
• 用于优化32位除法和24位三角函数计算的数学协处理器（96MHz）
• 嵌套向量中断控制器，具有64个中断节点
• 内部慢速和快速振荡器，无需锁相环
• 实时时钟模块
• 窗口看门狗
• 高达128kB 带纠错码的闪存和16kB 带奇偶校验的随机存取存储器
• 四个通用串行接口通道，每个均可配置为通用异步收发器、串行外设接口、集成电路总线等
• 多控制器区域网络模块（2个 CAN 节点）
• 12位模数转换器（多达12个模拟输入），2个采样保持级，采样率高达1.1MSamples/s，增益可调
• 4个快速通用模拟比较器
• 2组4通道16位 96MHz CCU4定时器，用于信号监测和脉宽调制
• 2组4通道16位 96MHz CCU8定时器，用于复杂脉宽调制、互补高低侧开关和三相逆变器控制
• 2个位置接口单元，用于霍尔和正交编码器、电机定位
• 4个硬件断点
• ARM 串行线调试、单引脚调试接口
• 单引脚引导加载程序
• 可选的安全引导加载程序
• 可编程驱动电压（7V、10V、12V、15V）
• 独立可编程的高边/低边压摆率控制
• 100% 占空比
• 高效率同步降压转换器，开关频率可编程
• 线性稳压器（5V 或 3.3V），提供300mA电流能力，为 XMC1404 和其他外部组件供电
• 双电荷泵，即使在低电源电压下也能为门驱动器供电
• 集成可调增益和偏移
• 灵活的保护和行为编程
• 可配置用于低边导通电阻检测
• 具有可编程制动响应的简易制动模式
• 电流检测放大器上的可编程过流保护
• 降压转换器和数字电源线性稳压器的可编程过流保护
• 所有内部/外部电源的欠压锁定
• 降压转换器和数字电源线性稳压器的过压故障报告
• 门驱动器和微控制器中的过温警告和关断
• 热增强型 64 引脚 VQFN 封装

• 电池供电电动工具和园艺工具
• 机器人割草机
• 电动自行车
• 机器人
• 泵和风扇