TMCM-1160-TMCL

TMCM - 1160是一款用于两相双极步进电机的单轴控制器/驱动模块，具备先进的功能特性。它集成度高，操作便捷，适用于众多分散式应用场景。该模块可安装在NEMA 23（57mm法兰尺寸）或NEMA 24（60mm法兰尺寸）步进电机的背面，设计用于处理高达2.8A RMS的线圈电流以及24V或48V DC的电源电压。借助TRINAMIC的coolStep™技术实现的高能效，降低了功耗成本。TMCL™固件支持独立运行和直接模式。

• 运动控制器：实时进行运动轮廓计算；可动态更改电机参数（如位置、速度、加速度）；配备高性能微控制器，用于整体系统控制和串行通信协议处理。
• 双极步进电机驱动器：每整步最多256细分；高效运行，低功耗；动态电流控制；集成保护功能；具备stallGuard2失速检测功能；具备coolStep功能，可降低功耗和散热。
• 编码器：sensOstep磁性编码器（每旋转1024个增量），例如用于在所有运行条件下进行失步检测和定位监控；具备用于连接外部增量式a/b/n编码器的接口。
• 接口：RS485接口；CAN（2.0B，最高1Mbit/s）接口；USB全速（12Mbit/s）接口；步进/方向接口（光隔离）；3个用于停止开关和原点开关的输入（+24V兼容），带可编程上拉电阻；2个通用输入（+24V兼容）和2个通用输出（开集电极）；增量式a/b/n编码器接口（直接支持TTL和开集电极信号）。
• 安全特性：关机输入——只要该引脚悬空或接地，驱动器将在硬件层面禁用；驱动器和数字逻辑采用独立的电源电压输入——驱动器电源电压可从外部关闭，而数字逻辑电源保持开启，数字逻辑保持活跃。
• 软件：TMCL：支持独立运行或远程控制运行，具备可存储多达2048条TMCL命令的非易失性程序存储器，并且可免费获取基于PC的应用开发软件TMCL - IDE。
• 电气和机械数据：支持常见电源电压+12V DC / +24V DC / +48V DC（+9V… +51V DC）；电机电流：高达2.8A RMS（可编程）。