16bit 3-5V SPI微型角度编码器
- 工业品
价格：￥210.26价格含税（税率13%）
- 品牌名称
- pddzkj(普地电子科技)
- 商品型号
- PD-1503-SPI-65536
- 商品编号
- C5260348
- 商品毛重
16克(g)
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套
(1套/袋，最小起订量1套，递增量：1)
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商品详情
产品特点 FEATURES
1
角度传感性能：单圈位置记忆，16位角度分辨率，角度线性误差最小值±0.06°、典型值±0.3°，角度重复误差0.05°，角度噪声1 - 2bit，使能预测算法时角度刷新率低至5us，不使用时为225us，角度更新率312.5KS/s，转速最高可达15000RPM，可满足高转速、高精度的角度反馈需求。
2
通信接口：采用4线SPI接口（支持3线SPI），工作模式为模式0（CPOL=0、CPHA=0），带有CRC校验，通信速率最高10Mb/s，支持流模式读取角度信息（发送0x5指令返回16bit角度、8bit状态及8bitCRC校验数据），接口电平为TTL，最长通信距离1m，保障数据传输的可靠性与高效性。
3
算法与校准：集成预测算法，可极限提升角度刷新频率；集成自校准算法，出厂前执行自校准，能弥补装配、配件加工引入的误差，优化线性精度；线性误差测量包含装配偏心、码盘加工等引入的误差，自校准后线性度可接近理想化。
4
结构与可靠性：基于磁电技术（TMR磁敏元件），具备抗震动、抗风尘特性，高可靠性、不易损坏；微型结构设计，体积小巧（主体尺寸Φ15×(10 + 18.5)mm，出轴Φ3 - 0.01~ - 0.03×(8 + 0.4)mm），易于嵌入各类产品；防护等级IP54，工作温度范围-40℃至105℃，保存温度-20℃至105℃，环境湿度≤90RH%，适应复杂工业环境；供电电压3.3 - 5.5V，典型5V，电流典型6mA（最小值4mA、最大值11mA），电压上升时间典型1ms（最小值0.01ms），静电电压±1KV，电气稳定性佳，功耗低。
产品介绍 INTRODUCTION
使用场景 APPLICATIONS
1
工业自动化：自动化生产线的机械臂关节角度检测、传送设备的位置定位，利用高分辨率、高刷新率特性，实现精准的位置控制与运动反馈。
2
机器人技术：服务机器人、工业机器人的关节角度传感，依靠抗震动、高可靠性的优势，在复杂运动环境下稳定输出角度信息，保障机器人动作的精准度。
3
数控机床：数控机床主轴、刀库等旋转部件的角度监测，借助高转速支持（15000RPM）和低角度误差，提升加工精度与设备运行稳定性。
4
高精度测量仪器：角度测量仪、测绘仪器等高精度设备的角度传感，凭借低线性误差、高分辨率的特性，实现高精度的角度测量与数据采集。
5
其他高精度角度控制场景：精密印刷设备的滚筒角度控制、纺织机械的罗拉角度调节等，满足设备对角度传感的高可靠性、高分辨率需求。
注意事项 PRECAUTIONS
1
电气参数合规：严格按照供电电压3.3 - 5.5V、电流≤11mA（典型6mA）、电压上升时间≤1ms、静电电压≤±1KV、上电时间≥3ms的参数操作，超过极限值会导致编码器永久损坏；IO输出/输入电流≤6mA，输出高电平≥Vcc - 0.5V，输出低电平≤0.5V，输入高电平≥Vcc - 0.9V，输入低电平≤0.9V，需确保接口电平符合要求，避免因电气参数超限损坏设备。
2
SPI接口配置：SPI接口必须配置为模式0（CPOL=0、CPHA=0），否则会导致通信不稳定、CRC校验错误；接口电平为TTL，最长通信距离1m，避免超过距离或电平不匹配导致的通信故障；接线时需严格按照引脚定义（如CS、CLK、MOSI、MISO对应连接），参考信号接线图确保线序正确，反接或过压会永久损坏编码器。
3
环境与场景限制：工作温度范围-40℃至105℃，保存温度-20℃至105℃，环境湿度≤90RH%，避免在超出范围的环境中使用或保存；PD - 1503系列编码器不建议用于安全关键应用（如ABS制动系统、动力转向系统、生命支持系统、重症监护医疗设备等），如需用于此类场景，需联系销售代表确认，避免因场景不适用引发安全风险。
4
维护与质保：编码器维修需寄回原厂，请勿私自拆卸或找第三方维修；产品质保一年，易耗品（轴承损坏及角度传感器芯片因供电不当烧毁）及人为破坏情况除外，保修期内质量问题免费维护维修，保修期后提供终身维修服务并收取相应材料及维修费用；线性误差受装配偏心、码盘加工等因素影响，出厂自校准可优化线性度，使用中若需更高精度，可关注自校准后的性能表现。
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