TDA4VP88TGAALYRQ1

TDA4VH-Q1、TDA4AH-Q1、TDA4VP-Q1、TDA4AP-Q1处理器系列基于进化型Jacinto™ 7架构，面向ADAS和自动驾驶（AV）应用打造，构建于TI在ADAS处理器市场十多年积累的广泛市场知识之上。该器件独特结合了高性能计算、深度学习引擎、用于信号和图像处理的专用加速器，采用符合功能安全要求的目标架构，适配多种成像、视觉、、传感器融合和人工智能应用。TDA4VH-Q1、TDA4AH-Q1、TDA4VP-Q1、TDA4AP-Q1为传统算法和深度学习算法提供高性能计算，具备高水平的系统集成，可实现可扩展性并降低先进汽车平台的成本，可支持集中式ECU或独立传感器中多种传感器模式。

• 最多4个C7x浮点矢量DSP，最高1.0GHz，320GFLOPS，1024GOPS
• 最多4个深度学习矩阵乘法加速器（MMAv2），1.0GHz下最高可达32TOPS（8b）
• 两个带有图像信号处理器（ISP）和多个视觉辅助加速器的视觉处理加速器（VPAC）
• 深度和运动处理加速器（DMPAC）
• 最多8个Arm® Cortex®-A72微处理器子系统，最高频率2.0GHz
• 每个四核Cortex®-A72集群配有2MB共享L2缓存，每个Cortex®-A72内核配有32KB L1数据缓存和48KB L1指令缓存
• 最多8个Arm® Cortex®-R5F MCU，最高频率1.0GHz，每个配有32K指令缓存、32K数据缓存、64K L2 TCM
• 2个Arm® Cortex®-R5F MCU位于隔离MCU子系统，6个Arm® Cortex®-R5F MCU位于通用计算分区
• GPU为IMG BXS-4-64，配有256kB缓存，最高800MHz，50GFLOPS，4GTexels/s
• 定制设计互连结构，支持接近最大处理权限
• 片上最多8MB L3 RAM，带ECC和一致性
• 片上L3 RAM支持ECC错误保护、共享一致性缓存、内部DMA引擎
• 最多4个外部存储器接口（EMIF）模块，带ECC，支持LPDDR4存储器类型，支持最高4266MT/s速率
• 最多4×32位总线带内置ECC，最高带宽68GB/s
• 配有通用存储器控制器（GPMC）
• MAIN域有3个512KB片上SRAM，由ECC保护
• 部分型号符合功能安全要求，针对功能安全应用开发
• 提供文档助力ISO 26262/IEC 61508功能安全系统设计，最高可达ASIL D/SIL 3
• 系统能力最高可达ASIL D/SC 3
• MCU域硬件完整性最高可达ASIL D/SIL 3，Main域硬件完整性最高可达ASIL B/SIL 2，Main域扩展MCU（EMCU）部分硬件完整性最高可达ASIL D/SIL 3
• 获得TÜV SÜD颁发的ISO 26262/IEC 61508认证，最高可达ASIL D/SIL 3
• 型号后缀为Q1的器件符合AEC-Q100标准
• 部分型号支持设备安全功能
• 支持安全启动，带安全运行时支持
• 支持客户可编程根密钥，最高支持RSA-4K或ECC-512
• 内置嵌入式硬件安全模块
• 配有加密硬件加速器，包括带ECC的PKA、AES、SHA、RNG、DES和3DES
• 集成以太网交换机，TDA4xH支持最多8个外部端口，TDA4xP支持最多4个外部端口
• 两个端口支持5Gb、10Gb USXGMII/XFI，所有端口支持1Gb、2.5Gb SGMII
• 所有端口支持QSGMII，TDA4xH最多可启用2个QSGMII，TDA4xP最多可启用1个QSGMII，分别占用全部8或4个内部通道
• TDA4xH支持最多4×2-L/2×4L PCI-Express® (PCIe) Gen3控制器，TDA4xP支持最多2×2-L/1×4L PCIe Gen3控制器
• 支持Gen1 (2.5GT/s)、Gen2 (5.0GT/s)和Gen3 (8.0GT/s)工作模式，支持自动协商
• 一个USB 3.0双角色设备（DRD）子系统，带增强型SuperSpeed Gen1端口，支持Type-C切换，可独立配置为USB主机、USB外设或USB DRD
• 三个CSI2.0 4L摄像头串行接口RX（CSI-RX）加两个CSI2.0 4L TX（CSI-TX），带DPHY，符合MIPI CSI 1.2和MIPI-DPHY 1.2标准
• CSI-RX支持1、2、3或4数据通道模式，每个通道最高2.5Gbps；CSI-TX支持1、2或4数据通道模式，每个通道最高2.5Gbps
• 支持带CRC校验的ECC验证/校正，以及RAM上的ECC；支持虚拟通道（最多16个）；支持通过DMA将流数据直接写入DDR
• 两个RGMII/RMII接口
• 二十个模块化控制器局域网（MCAN）模块，支持完整CAN-FD
• 两个DSI 4L TX（最高2.5k）
• 一个eDP/DP接口，支持多显示器支持（MST）
• 一个DPI
• 五个多通道音频串行端口（MCASP）模块
• 支持H.264/H.265编解码，TDA4xH最高960MP/s，TDA4xP最高480MP/s
• 支持嵌入式多媒体卡接口（eMMC™ 5.1）
• 一个Secure Digital® 3.0 / Secure Digital Input Output 3.0接口（SD3.0/SDIO3.0）
• Universal Flash Storage (UFS 2.1)接口，带两个通道
• 两个独立闪存接口，可配置为一个OSPI或HyperBus™或QSPI闪存接口加一个QSPI闪存接口
• 采用16-nm FinFET工艺
• 封装为31mm × 31mm、0.8-mm间距、1414-pin FCBGA (ALY)，支持IPC 3级PCB布线
• 配套TPS6594-Q1电源管理IC（PMIC），支持符合功能安全要求，最高可达ASIL D/SIL 3
• 灵活映射可支持不同使用场景

• 汽车高级环视和泊车辅助系统
• 包含摄像头、和LiDAR传感器的自主传感器融合/感知系统
• 单传感器和多传感器前视摄像头系统
• 新一代电子后视镜系统
• 非公路车辆控制
• ADAS域控制器
• 机器人
• 移动机械
• 机器视觉
• AI BOX-网关
• 零售自动化
• 医学成像