STM32G431RBT6

该产品是一款基于Arm 32位Cortex-M4 CPU（带FPU）的微控制器，配备自适应实时加速器（ART Accelerator），支持从Flash存储器零等待执行，拥有多种硬件加速器、存储器、接口及低功耗模式。

• 核心：Arm 32位Cortex-M4 CPU带FPU，ART加速器支持Flash零等待执行，频率最高170 MHz（213 DMIPS），含MPU和DSP指令
• 工作电压：VDD、VDDA电压范围1.71 V至3.6 V
• 数学硬件加速器：CORDIC（三角函数加速）、FMAC（滤波器数学加速器）
• 存储器：128 Kbytes Flash（带ECC支持、PCROP、安全存储区、1 Kbyte OTP）；22 Kbytes SRAM（前16 Kbytes带硬件奇偶校验）；10 Kbytes CCM SRAM（指令和数据总线，带硬件奇偶校验）
• 复位与电源管理：支持POR/PDR/BOR、可编程电压检测器（PVD）；低功耗模式包括睡眠、停止、待机、关机；VBAT供电RTC和备份寄存器
• 时钟管理：4至48 MHz晶振；32 kHz带校准振荡器；内部16 MHz RC（±1%）带PLL；内部32 kHz RC振荡器（±5%）
• I/O：最多86个快速I/O，可映射到外部中断向量，部分支持5V容忍
• 封装：LQFP32（7×7 mm）、LQFP48（7×7 mm）、LQFP64（10×10 mm）、LQFP80（12×12 mm）、LQFP100（14×14 mm）、UFQFPN32（5×5 mm）、UFQFPN48（7×7 mm）、UFBGA64（5×5 mm）、WLCSP49（间距0.4）
• 硬件：互连矩阵、12通道DMA控制器
• 模拟功能：2个ADC（0.25 μs，最多23通道，分辨率最高16位带硬件过采样，转换范围0至3.6 V）；4个12位DAC通道（2个缓冲外部通道1 MSPS，2个非缓冲内部通道15 MSPS）；4个超快速轨到轨模拟比较器；3个运放（可用于PGA模式，所有端子可访问）；内部电压参考缓冲（VREFBUF，支持2.048 V、2.5 V、2.95 V输出）
• 定时器：14个定时器（含32位定时器、高级电机控制定时器、看门狗定时器、SysTick定时器、低功耗定时器等）；日历RTC（带闹钟，支持从停止/待机模式唤醒）
• 通信接口：1个FDCAN控制器（支持灵活数据率）；3个I2C快速模式+（1 Mbit/s，20 mA电流sink，SMBus/PMBus，停止模式唤醒）；4个USART/UART（支持ISO 7816接口、LIN、IrDA、调制解调控制）；1个LPUART；3个SPI（4至16位可编程位帧，2个带复用半双工I2S接口）；1个SAI（串行音频接口）；USB 2.0全速接口（带LPM和BCD支持）；IRTIM（红外接口）；USB Type-C/USB电源delivery控制器（UCPD）
• 安全与开发：真随机数生成器（RNG）、CRC计算单元、96位ID；支持串行线调试（SWD）、JTAG、Embedded trace macrocell