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TDA3x 片上系统(SoC) 是经过高度优化的可扩展系列器件，其设计满足领先的高级驾驶员辅助系统(ADAS) 要求。TDA3x 系列集最佳性能、低功耗特性和更小的外形尺寸和ADAS 视觉分析处理功能于一体，有助于实现更自主的无碰撞驾驶体验，从而在汽车领域中的ADAS 应用中得到了广泛的应用。 TDA3x SoC 基于单一架构支持行业最广泛的ADAS 应用（包括前置摄像头、后置摄像头、环视、雷达和融合技术），在当今汽车领域实现了复杂的嵌入式视觉技术。 TDA3x SoC 采用异类可扩展架构，包括定点和浮点TMS320C66x 数字信号处理器(DSP)生成内核、Vision AccelerationPac (EVE) 和双Cortex - M4 处理器。该器件可采用不同的封装选项（包括叠加封装）实现小外形尺寸设计，从而实现低功耗配置。TDA3x SoC 还集成有诸多外设，包括LVDS 环视系统的多摄像头接口（并行和串行）、显示屏、控制器局域网(CAN) 和千兆位以太网视频桥接(AVB)。 适用于本系列产品的Vision AccelerationPac 包含嵌入式视觉引擎(EVE)，因此应用处理器不用再执行视觉分析功能，同时还降低了能耗。Vision AccelerationPac 针对视觉处理功能进行了优化，具有用于高效程序执行的32 位RISC 内核，以及用于专业视觉处理的矢量协处理器。 TDA3x ADAS 处理器符合AEC - Q100 标准。

• 专为ADAS 应用设计的架构
• 视频和图像处理支持 – 全高清视频 (1920×1080，60fps) – 视频输入和视频输出
• 多达2 个C66x 浮点VLIW DSP – 对象代码与C67x 和Gf x+ 完全兼容 – 每周期最多32 次16×16 位定点乘法
• 高达512kB 片上L3 RAM
• 3 级(L3) 和4 级(L4) 互连
• 存储器接口(EMIF) 模块 – 支持DDR3/DDR3L 至DDR - 1066 – 支持DDR2 至DDR - 800 – 支持LPDDR2 至DDR - 667 – 最高支持2GB
• Dual Arm Cortex - M4 图像处理器(IPU)
• Vision AccelerationPac – 嵌入式视觉引擎(EVE)
• 显示子系统 – 采用DMA 引擎的显示控制器 – CVIDEO/SD - DAC TV 模拟复合输出
• 视频输入端口(VIP) 模块 – 支持多达4 个多路复用输入端口
• 可生成温度警报的片上温度传感器
• 通用存储器控制器(GPMC)
• 增强型直接存储器存取(EDMA) 控制器
• 3 端口（2 个外置）千兆以太网(GMAC) 交换机
• 控制器区域网(DCAN) 模块 – CAN 2.0B 协议
• 模块化控制器局域网(MCAN) 模块 – CAN 2.0B 协议
• 8 个32 位通用计时器
• 3 个可配置通用异步接收发送器(UART) 模块
• 4 个多通道串行外设接口(McSPI)
• 四通道SPI 接口
• 两个内部集成电路(I2C) 端口
• 三个多通道音频串行端口(McASP) 模块
• 多媒体卡/安全数字/安全数字输入输出接口(MMC/SD/SDIO)
• 多达126 个通用I/O (GPIO) 引脚
• 电源、复位和时钟管理
• 片上调试，采用CTool 技术
• 符合汽车级AEC - Q100 标准
• 15mm × 15mm、0.65mm 间距、367 引脚PBGA(ABF)
• 7 个双路时钟比较器(DCC)
• 存储器循环冗余校验(CRC)
• 支持现场逻辑测试和片上存储器的TESOC(LBIST/PBIST)
• 错误信令模块(ESM)
• 可作为看门狗计时器使用的五个实时中断(RTI) 模块实例
• 8 通道10 位ADC
• MIPI CSI - 2 摄像头串行接口
• PWMSS
• 全HW 图像管道：DPC、CFA、3D - NF、RGB - YUV – WDR、HW LDC 和透视

• 单声道立体场或Tri - Optic 前置摄像头
• 对象检测
• 行人检测
• 交通标志识别
• 车道检测和偏离警告
• 自动紧急刹车
• 自适应巡航控制
• 前部碰撞警告
• 远光灯辅助
• LVDS 或以太网环视
• 2D 环视– 3D 环视
• 车后物体检测
• 停车辅助
• 行人检测
• 车道跟踪
• 行车记录
• 传感器融合 – 视觉、雷达、超声波和激光雷达传感器物体数据融合
• 原始数据融合