RPLIDAR S2是由思岚科技（SLAMTEC）开发的下一代低成本360度二维激光扫描仪（LIDAR）解决方案。它能够以高转速每秒进行多达32000次激光测距采样。并且配备了思岚科技的专利OPTMAG技术，突破了传统LIDAR系统的寿命限制，从而能够长时间稳定工作。
该系统可以在30米范围内进行二维360度扫描。生成的二维点云数据可用于地图构建、定位以及物体/环境建模。
与其他系列的RPLIDAR相比，RPLIDAR S2在检测远距离物体、黑白交替物体以及直射阳光下的物体时具有更稳定的性能，非常适合在30米测距半径的室外环境中进行地图构建。因此，它可以广泛应用于许多面向消费者的商业场景。
RPLIDAR S2的典型扫描频率为10Hz（600转/分钟）。在10Hz的扫描频率下，采样率为32kHz，角分辨率为0.12°。
由于思岚科技硬件运行性能和相关算法的改进，RPLIDAR S2在各种室内环境和有直射阳光的室外环境中都能良好工作。同时，每台RPLIDAR S2在出厂前都经过了严格测试，以确保激光输出功率符合IEC - 60825 1类人眼安全标准。
RPLIDAR S2由一个测距扫描仪核心和一个使核心高速旋转的机械动力部分组成。正常工作时，扫描仪将顺时针旋转并进行扫描。用户可以通过RPLIDAR的通信接口获取测距扫描数据。
RPLIDAR S2配备了转速检测和自适应系统。该系统将根据实际旋转速度自动调整角分辨率。并且无需为RPLIDAR S2提供复杂的电源系统。这样，简单的电源方案节省了物料清单成本。如果需要RPLIDAR的实际速度，主机系统可以通过通信接口获取相关数据。
RPLIDAR S2基于激光飞行时间（TOF）测距原理，采用了思岚科技开发的高速激光采集和处理硬件。系统每秒测距超过32000次。
在每次测距过程中，RPLIDAR发射调制红外激光信号，该激光信号然后被待检测物体反射。返回的信号随后被RPLIDAR中的激光采集系统采样，RPLIDAR中嵌入的处理器开始处理采样数据，并通过通信接口输出物体与RPLIDAR S2之间的距离值和角度值。
当由电机系统驱动时，测距扫描仪核心将顺时针旋转并对当前环境进行360度扫描。
RPLIDAR S2系统使用低功率红外激光作为光源，并使用调制脉冲驱动它。激光在非常短的时间内发光，这可以确保对人类和宠物的安全，并且达到了1类激光安全标准。符合21 CFR 1040.10和1040.11，但根据2007年6月24日的第50号激光通知有偏差。
调制激光可以有效避免测距扫描过程中环境光和阳光的干扰，这使得RPLIDAR S2在各种室内环境和有直射阳光的室外环境中都能出色工作。
在工作过程中，RPLIDAR将通过通信接口输出采样数据。每个采样点数据包含以下表格中的信息。如果需要详细的数据格式和通信协议，请联系思岚科技。
RPLIDAR S2连续输出采样数据，其中包含上图中的采样点数据帧。主机系统可以通过发送停止命令来配置输出格式并停止RPLIDAR。有关详细操作请联系思岚科技。
RPLIDAR S2采用新扩展的高速采样协议来输出每秒32000次的激光测距扫描数据。用户需要更新匹配的SDK或修改原始驱动程序，并使用新协议以实现RPLIDAR S2的每秒32000次模式。详情请查看相关协议文档。
