思岚科技Mapper是一种新型激光传感器，有别于传统激光雷达。它内置同步定位与建图（SLAM）功能，适用于机器人导航定位、环境建图和手持测量等多种应用。思岚科技Mapper采用高性能SLAM地图优化引擎和SharpEdge精细建图技术，可主动检测并纠正闭环，实现10万平方米的高精度地图和位姿。它无需额外传感器或数据输入即可工作，内置9自由度惯性导航系统，在手持建图模式下可在有倾斜的波动环境中正常工作，以确保最佳地图数据质量。思岚科技Mapper提供完整的SDK开发套件、手机和PC端评估工具，方便用户进行扩展开发和数据采集。同时，结合配套的ROS驱动，生成的地图和位姿数据可直接在ROS环境中使用，完全兼容。除自身的建图和定位功能外，思岚科技Mapper还可直接用作激光雷达传感器，通过SDK或ROS节点，可将激光雷达数据快速接入用户现有系统。思岚科技Mapper专业套件包括激光雷达传感器和数据处理单元，用户只需连接5V直流电源，通过以太网或WiFi即可轻松实现通信。该套件支持直流插座直流供电，用户可通过WiFi信号获取思岚科技Mapper生成的实时地图和位姿数据，也可通过以太网接口实现高速稳定的数据传输。思岚科技Mapper专业套件采用思岚科技独特的SLAM优化算法和高性能激光雷达，每秒融合地图数据超过10次，可构建最大10万平方米的建图区域。激光雷达每秒进行9200次测量，最长测距可达20米。内置处理系统可实时处理数据并输出高精度地图和位姿。在电机机制驱动下，思岚科技Mapper的测距核心将顺时针旋转，实现对周围环境的360度全向建图。思岚科技Mapper使用低功率红外激光作为发射源，采用调制脉冲模式驱动，激光仅在极短时间内发射，可确保人类和宠物安全，符合激光安全标准的I类水平。调制激光可有效避免测距扫描过程中环境光和阳光的干扰，使思岚科技Mapper在各种室内环境和无直射阳光的室外环境中表现出色。思岚科技Mapper专业套件可实现0.05米的分辨率和小于0.02米的定位精度，利用思岚科技的高性能SLAM地图优化引擎和SharpEdge精细建图技术可主动检测并纠正闭环。输出数据包括实时激光雷达扫描数据、实时地图数据、实时位姿坐标（x, y, theta）和定位质量。通过SLAMWARE SDK或ROS节点驱动可获取相关数据。
