AFBR-S50MV85I

博通AFBR - S50MV85I是一款基于光学飞行时间原理的多像素光学距离和运动测量传感器模块。该技术特别针对中距离范围内需要高速和高精度、小尺寸且低功耗的应用而开发。 由于具有环境光抑制功能，该传感器可在阳光直射的室外环境中使用。它能精确测量白色、黑色、彩色表面以及金属和反光表面。 该模块集成了红外激光光源和内部时钟源，需要一个5.0V的单电源。数据通过数字串行外设接口（SPI）以标准3.3V CMOS电平传输。为进行系统健康监测，除集成的电压和温度传感器外，还使用了一个参考像素。 根据微控制器、数据流式传输模式和评估像素数量，支持高达3kHz的帧率。对于高达100Hz的帧率，采用双频（2f）模式可实现高达100m的无歧义测量范围。 集成的飞行时间（ToF）传感器模块配备了850nm垂直腔面发射激光器（VCSEL），用于不可见红外照明。接收器的集成透镜直径为6mm，每个像素的视场角（FoV）为1.55°。 发射器与接收器对齐，根据目标物体的距离和反射率以及软件像素合并算法的设置，通常可同时照亮32个像素。用户可以根据实际应用配置合并算法，以便为3D应用激活更多像素，或为高精度1D距离测量优化设置。此外，系统还能补偿近距离的视差误差。这使得该模块在整个测量范围内都能获得良好的像素强度，并为系统提供上下文信息。上下文信息包括运动、速度、倾斜角度或小目标或特征的横向对齐精度。 在室内环境中，检测反射率为4%的黑色目标的最大距离范围可达3m。在明亮阳光（例如，100klx的典型中午阳光光谱AM 1.5）的恶劣户外条件下，检测反射率为4%的黑色目标的最大距离范围减小至小于3m。然而，对于反射率更高的物体，最大测量范围可达10m及以上。如果启用双频模式，对于明亮或高反射率的目标，有效测量距离将大大超过10m。该模式支持高达100Hz的帧率。 模块上没有带固件的处理器，因此所有硬件配置、校准和测量步骤都由外部微控制器使用ToF驱动软件执行，该软件按帧提取所有使用像素的距离和幅度值。ToF驱动软件以库的形式提供，独立于Arm Cortex - M系列的底层硬件平台。软件开发套件（SDK）提供了示例软件应用，如距离和方向的提取及图形显示。 ToF驱动软件的可运行二进制文件，包括允许用户配置和定制设备操作的应用程序编程接口（API），根据通用最终用户许可协议免费提供。此外，还提供了一个使用ToF驱动软件二进制文件的参考实现，通过Arm Cortex M0/M0 +、M1、M3和M4 32位平台，在GNU GPL许可下以开源SDK的形式提供，用于评估和参考。有关如何安装和运行该套件的详细说明，请参考入门文档。该模块使用集成的工厂校准和温度补偿RC振荡器。

• 高达3kHz的超快测量速率
• 可在高达200klx（千勒克斯）的环境下工作
• 用于3D运动检测的多像素
• 集成校准时钟源
• 精度误差通常低于±1.5%
• 2f模式下无歧义测量范围可达100m
• 用于系统健康监测的参考像素
• 符合1类激光人眼安全标准

• 障碍物和空洞检测
• 人机界面
• 机器人技术
• 自动化与控制
• 安全监控
• 库存监测
• 增强现实