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AWRL6432 毫米波传感器器件是一款基于 FMCW 雷达技术的集成式单芯片毫米波传感器。该器件能够在 57GHz 至 63.9GHz 频段内运行，主要分为四个电源域：

• 射频/模拟子系统：该块包含发送和接收射频信号所需的所有射频和模拟元件。
• 前端控制器子系统 (FECSS)：FECSS 包含负责雷达前端配置、控制和校准的处理器 ARM Cortex M3。
• 应用子系统 (APPSS)：在 APPSS 中，该器件实现了一个用户可编程的 ARM Cortex M4，允许自定义控制和汽车接口应用。顶部子系统 (TOPSS) 是 APPSS 电源域的一部分，包含时钟和电源管理子块。
• 硬件加速器 (HWA)：HWA 块通过卸载通用雷达处理（例如 FFT、恒定误报率 (CFAR)、缩放和压缩）来对 APPSS 进行补充。

AWRL6432 经过专门设计，可对上述每个电源域进行单独控制，因此可根据用例要求控制其状态（上电或断电）。该器件还具有运行各种低功耗状态（如睡眠和深度睡眠）的功能，其中低功耗睡眠模式是通过时钟门控和关闭器件的内部 IP 块来实现的。该器件还提供了保留器件某些内容的选项，例如在此类情况下保留的应用图像或射频配置文件。

此外，该器件采用 TI 的低功耗 45nm RF CMOS 工艺制造，以超小的外形尺寸实现了出色的集成度。AWRL6432 专为汽车领域的低功耗、自监控、超精确雷达系统而设计，适用于车内儿童检测、入侵监测、手势检测和占位检测等应用。

• 集成 PLL、发送器、接收器、基带和 ADC
• 57GHz 至 64GHz 的覆盖范围，具有 7GHz 的连续带宽
• 3 个接收通道和 2 个发送通道
• 距离通常可达 25m
• 每个 Tx 的输出功率典型值为 11dBm
• 11dB 典型噪声系数
• 1MHz 时的典型相位噪声为 -89dBc/Hz
• FMCW 运行
• 5MHz IF 带宽，仅实部 Rx 通道
• 基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲引擎
• 每个发送器二进制移相器处理元件
• 具有单精度 FPU (160MHz) 的 Arm M4F 内核
• 用于 FFT、对数幅度和 CFAR 运算 (80MHz) 的 TI 雷达硬件加速器 (HWA 1.2)
• 支持多个低功耗模式
• 空闲模式和深度睡眠模式电源管理
• 1.8V 和 3.3V IO 支持
• 内置 LDO 网络，可增强 PSRR
• BOM 优化模式和低功耗模式
• 一个或两个电源轨适用于 1.8V IO 模式，两个或三个电源轨适用于 3.3V IO 模式
• 内置校准和自检
• 内置固件 (ROM)
• 片上自包含校准系统
• 主机接口：UART、CAN - FD、SPI、LIN
• 用于原始 ADC 样本采集的 RDIF（雷达数据接口）
• 为用户应用提供的其他接口：QSPI、I2C、JTAG、GPIO、PWM 接口
• 内部存储器：1MB 片上 RAM、用于雷达立方体的可配置 L3 共享存储器、(512/640/768KB) 的数据和代码 RAM
• 功能安全合规型：专为功能安全应用开发，以硬件完整性高达 ASIL - B 级为合规
• 具有 12 x 12 BGA 球栅、102 个 BGA 焊球的 FCCSP 封装；封装尺寸：6.45mm x 6.45mm
• 符合 AEC Q - 100 标准
• 时钟源：用于主时钟的 40.0MHz 晶体、支持外部驱动、频率为 40.0MHz 的时钟（方波/正弦波）、用于低功耗运行的 32kHz 内部振荡器
• 支持工作温度范围：工作结温范围： - 40°C 至 125°C

• 驾驶员生命体征监测
• 安全带提醒装置
• 入侵者检测
• 基于手势的 HMI
• 车内感应
• 车内儿童检测
• 占位检测