TIRSLK-EVM

TI-RSLK MAX是Texas Instruments推出的机器人系统学习套件，本文档为TI-RSLK到TI-RSLK MAX的变更说明文档。原TI-RSLK课程核心为自下而上的“逐步搭建机器人”模式，每个模块在前一模块基础上搭建，直到完成第12模块才能得到完整机器人；开放性强，支持多种设计选择，课程目标是逐个模块学习软硬件组件，积累知识后完成机器人搭建，最终进行挑战或迷宫求解，从组件层面探索机器人能力。TI-RSLK MAX新版本课程采用自上而下的“先搭建机器人”模式，开篇即可得到完整机器人，可使用提供的测试代码测试机器人功能，最早在第5模块即可让机器人运行；完成搭建后可通过第6至20模块学习系统工作原理，从系统层面探索机器人能力，有更多时间进行额外编码课程、深度学习和扩展练习。两个平台的传感器和执行器基本相同，都可解决相同的挑战；TI-RSLK MAX因为装配简单，可支持短期（周末）和分段机器人挑战，原TI-RSLK的终极竞赛挑战更适合自下而上逐步搭建机器人的课程使用。

• TI-RSLK分为基础版和高级版两个套件选项，TI-RSLK MAX为单一款套件
• 转速表包含在TI-RSLK MAX基础套件中，无需额外购买编码器即可学习闭环控制系统、速度控制、传感与反馈相关概念
• 整体装配流程简化，除螺丝刀外无需额外工具或配件
• SimpleLink MSP432P401R LaunchPad Development Kit已预先焊接好连接TI-RSLK MAX机器人底盘所需的J5排针
• 原TI-RSLK的电机驱动板和配电板已更换为通用性更强的TI-RSLK底盘板，可为机器人系统供电，带有连接器可轻松插入LaunchPad和其他传感器，无需焊接
• TI-RSLK底盘板带有多个排针，支持添加配件选项，可根据课程重点灵活增加更多组件
• 电池未包含在TI-RSLK MAX套件中，可降低套件成本，方便用户搭配适合本地使用的大容量可充电NiMH电池及充电器
• Wi-Fi部分采用CC3100，可在机器人运行时使用Wi-Fi，与其他实验使用相同软件框架，支持将机器人数据传输到云端，可添加物联网(IoT)能力或用于云计算教学
• 新增了多个挑战内容，扩展了第5模块、第11模块、第15模块和第20模块内容
• 采用两个直流电机，差速转向，使用两片TI DRV8838驱动电机
• 软件使用两个脉冲宽度调制(PWM)输出调节功率，四个通用输入输出(GPIO)输出用于方向和休眠控制，两个电机可提供15000种不同占空比的双向功率输出
• 每个电机配备转速表/编码器用于测量方向和速度，TI-RSLK MAX的新型转速表/编码器传感器板集成TI DRV5013霍尔效应传感器，转速表已预先安装在电机组件上
• 线路传感器已更新，基本工作原理与原TI-RSLK保持一致

• 机器人教学学习
• 短期（周末）分段机器人挑战
• 机器人竞赛挑战
• 迷宫求解
• 物联网（IoT）相关教学
• 云计算相关教学