MB90F387SPMCR-G-EF2

MB90385系列设备是专为需要高速实时处理的消费产品过程控制设计的通用高性能16位微控制器。该系列设备内置了全CAN接口。系统继承了F2MC家族的架构，采用了适合高级语言的额外指令、扩展寻址模式、增强的乘除指令以及丰富的位处理指令。此外，采用32位累加器实现了长字数据（32位）的处理。

MB90385系列的外设资源包括以下内容：

• 8/10位A/D转换器
• UART (SCI)
• 8/16位PPG定时器
• 16位输入输出定时器（16位自由运行定时器、输入捕获0、1、2、3 (ICU)）
• CAN控制器

特点：

• 内置PLL时钟频率倍增电路
• 可以在振荡时钟分频二分之一和振荡时钟1到4倍之间选择机器时钟(PLL时钟)（对于4MHz振荡时钟，4 MHz至16 MHz）
• 允许使用子时钟（8.192 kHz）操作（MB90387, MB90F387）
• 指令的最短执行时间：62.5 ns（当使用4MHz振荡时钟及4倍倍增的PLL时钟操作时）

16 M字节CPU内存空间：

• 24位内部寻址

最适合控制器的指令系统：

• 广泛的数据类型选择（位、字节、字和长字）
• 广泛的寻址模式选择（23种）
• 增强的乘除指令和RETI指令
• 使用32位累加器实现高精度计算

兼容高级语言（C语言）和多任务的指令系统：

• 采用系统堆栈指针
• 增强的各种间接指针指令
• 桶形移位指令

提高处理速度：

• 4字节指令队列

强大的中断功能，具有8个级别和34个因素

• 独立于CPU的自动数据传输功能
• 扩展的智能I/O服务功能(EI2OS)：最多16通道

低功耗（待机）模式：

• 睡眠模式（停止CPU操作时钟的一种模式）
• 时间基定时器模式（仅运行振荡时钟、子时钟、时间基定时器和看门狗定时器的模式）
• 监视模式（仅运行子时钟和看门狗定时器的模式）
• 停止模式（停止振荡时钟和子时钟的模式）
• CPU阻塞操作模式

工艺：

• CMOS技术

I/O端口：

• 通用输入/输出端口(CMOS输出)：MB90387, MB90F387: 34端口（包括4个大电流输出端口），MB90387S, MB90F387S: 36端口（包括4个大电流输出端口）

定时器：

• 时间基定时器、看门狗定时器：1通道
• 8/16位PPG定时器：8位 X 4通道 或 16位 X 2通道
• 16位重装载定时器：2通道
• 16位输入/输出定时器：16位自由运行定时器：1通道，16位输入捕获(ICU)：4通道
• 当检测到引脚输入边沿时锁定16位自由运行定时器的计数值时发出中断请求

CAN控制器：1通道

• 符合Ver2.0A和Ver2.0B CAN规范
• 内置8个消息缓冲区
• 传输速率从10 kbps到1 Mbps（由16 MHz机器时钟决定）
• CAN唤醒

UART (SCI)：1通道

• 配备全双工双缓冲
• 支持异步或同步串行传输

DTP/外部中断：4通道，CAN唤醒：1通道

• 扩展智能I/O服务(EI2OS)激活模块，以及生成外部中断

延迟中断生成模块

• 为任务切换生成中断请求

8/10位A/D转换器：8通道

• 分辨率可在8位和10位之间选择
• 允许通过外部触发输入激活
• 转换时间：6.125 μs（在16 MHz机器时钟下，包括采样时间）

程序补丁功能

• 对两个地址指针进行地址匹配检测