CY91460D系列是一系列通用32位RISC微控制器，专为需要高速实时处理的嵌入式控制应用设计，如消费设备和车载系统。该系列使用与FR家族CPU兼容的FR60 CPU。

该系列包含LIN-USART和CAN控制器。

特性

FR60 CPU核心

• 32位RISC，加载/存储架构，五级流水线

• 16位固定长度指令（基本指令）

• 指令执行速度：每周期1条指令

• 包括内存到内存传输、位操作和桶移位指令：适用于嵌入式应用的指令

• 函数进入/退出指令和寄存器数据多加载存储指令：支持C语言的指令

• 寄存器互锁功能：便于汇编语言编程

• 内置乘法器，具有指令级支持 有符号32位乘法：5个周期 有符号16位乘法：3个周期

• 中断（保存PC/PS）：6个周期（16个优先级）

• 哈佛架构允许同时进行程序访问和数据访问

• 与FR家族指令兼容

内部外设资源

• 通用端口：最大170个端口

• DMAC（DMA控制器） 最多可同时运行5个通道。（外部到外部：1个通道） 3种传输源（外部引脚/内部外设/软件） 可通过软件选择激活源。 寻址模式指定全32位地址（递增/递减/固定） 传输模式（请求传输/突发传输/步进传输/块传输） 支持飞越传输（在外部I/O和内存之间） 可选8/16/32位传输数据大小 支持多字节传输（通过软件） DMAC描述符区域（200H至240H, 1000H至1024H）

• A/D转换器（逐次逼近型） 10位分辨率：24通道 转换时间：最小1 μs

• 外部中断输入：14通道 8通道与CAN RX或I2C引脚共享

• 位搜索模块（用于REALOS） 从最高有效位（MSB）开始搜索字中第一个0、“1”或变化位的位置的功能

• LIN-USART（全双工双缓冲）：5通道 时钟同步/异步可选 同步断检测 内部专用波特率发生器

• I2C总线接口（支持400 kbps）：3通道 主/从发送和接收 仲裁功能，时钟同步功能

• CAN控制器（C-CAN）：3通道 最大传输速率：1 Mbps 32个发送/接收消息缓冲区

• 步进电机控制器：6通道 每个通道4个高电流输出 每个通道2个同步PWM（8/10位）

• 声音生成器：1通道 音调频率：PWM频率除以二（重载值+1）

• 报警比较器：1通道 监控外部电压 当电压低于/高于定义的阈值（参考电压）时产生中断

• 16位PPG定时器：12通道

• 16位PFM定时器：1通道

• 16位重载定时器：8通道

• 16位自由运行定时器：8通道（ICU和OCU各1通道）

• 输入捕获：8通道（与自由运行定时器配合工作）

• 输出比较：4通道（与自由运行定时器配合工作）

• 上/下计数器：3个8位通道或1个16位通道 + 1个8位通道

• 看门狗定时器

• 实时时钟

• 低功耗模式：睡眠/停止模式功能

• 电源监视器：外部VDD5和内部1.8V核心电压的低压检测电路

• 时钟监视器 监视子时钟（32 kHz）和主时钟（4 MHz），并在振荡停止时切换到恢复时钟（CR振荡器等）

• 时钟调制器

• 时钟监视

• 子时钟校准 当使用32 kHz或CR振荡器运行时，校正实时时钟定时器

• 主振荡器稳定定时器 在子时钟模式下，在23位稳定等待时间计数器上的稳定等待时间过后生成中断

• 子振荡器稳定定时器 在主时钟模式下，在15位稳定等待时间计数器上的稳定等待时间过后生成中断

封装和技术

• 封装：QFP-208
• CMOS 0.18 μm技术
• 电源范围3 V至5 V（通过降压电压转换器提供1.8 V内部逻辑）
• 工作温度范围：-40℃至+105℃

• 消费设备
• 车载系统