MB91F469GAPB-GS-K6

CY91460G系列是一款通用32位RISC微控制器，专为需要高速实时处理的嵌入式控制应用设计，如消费设备和车载系统。该系列使用与FR系列CPU兼容的FR60 CPU。该系列包含LIN-USART和CAN控制器。

FR60 CPU核心具有32位RISC、加载/存储架构及五级流水线。它支持16位固定长度指令，每个周期执行一条指令，并包括内存到内存传输、位操作和桶移位指令。CPU还支持C语言，具备函数进入/退出指令和寄存器数据多加载存储指令。

内部外设资源包括：

• 通用端口：最大205个端口
• DMAC（DMA控制器）：最多5个通道可同时运行，有3个传输源（外部引脚/内部外设/软件），寻址模式指定全32位地址，并支持多种传输模式。
• A/D转换器：10位分辨率，32通道，最小转换时间为1 μs。
• 位搜索模块：功能是从最高有效位开始搜索字中第一个0、1或变化位的位置。
• LIN-USART：8通道，4通道带FIFO，同步中断检测，以及内置专用波特率生成器。
• 内置乘法器，在指令级别支持有符号32位和16位乘法。
• 中断：6个周期，16个优先级。
• 哈佛架构允许同时访问程序和数据。
• 2C总线接口：4通道，仲裁功能，及时钟同步功能。
• CAN控制器：6通道，最大传输速度1 Mbps，128个发送/接收消息缓冲区。
• 声音发生器：1通道，基于PWM频率除以二的音调频率。
• 报警比较器：2通道，监测外部电压并在电压低于或高于定义阈值时产生中断。
• 16位PPG定时器：16通道。
• 16位PFM定时器：1通道。
• 16位重载定时器：8通道。
• 16位自由运行定时器：8通道（ICU和OCU各1通道）。
• 时钟监控器：监控子时钟（32 kHz）和主时钟（4 MHz），并在振荡停止时切换到恢复时钟。
• 时钟调制器和监控器。
• 子时钟校准：当使用32 kHz或CR振荡器工作时校正实时时钟计时器。
• 主振荡器和子振荡器稳定定时器：在等待时间结束后生成中断。

封装和技术细节：

• 封装：320引脚塑料BGA（BGA-320）
• CMOS 0.18 μm技术
• 电源电压范围：3 V至5 V
• 工作温度范围：-40℃至+125℃

• 消费设备
• 车载系统