STSPIN32G4TR

STSPIN32G4是一款高度集成且灵活的电机控制器，用于驱动三相无刷电机，帮助设计人员选择最合适的驱动模式，减少PCB面积和总体物料清单。 它集成了一个三相半桥栅极驱动器，能够驱动电流能力为1 A（灌电流和拉电流）的功率MOSFET，同时还集成了三个自举二极管。由于集成了互锁功能，同一半桥的高端和低端开关不会同时被驱动至高电平。另一个保护特性是硬件VDS监测电路，它持续监测六个外部MOSFET中的每一个，一旦检测到其中一个出现过压情况，就会关闭所有栅极驱动器输出。过压阈值通过专用的SCREF引脚设置。 该器件通过集成的灵活电源管理结构实现完全自供电，能够从电机电源电压VM（唯一需要外部提供的电压）开始生成所有所需的电源。一个集成了功率MOSFET的可编程降压调节器，从电机电源电压VM开始为栅极驱动器生成电源电压。通过专用配置寄存器可以选择四种不同的VCC输出值，分别为8 V（默认值）、10 V、12 V和15 V。 内部高精度低压差线性稳压器（LDO）用于从REGIN输入电压生成3.3 V电源（VREG3V3）。3.3 V输出电压为栅极驱动器逻辑和微控制器供电，它具备短路、过载和欠压保护功能。 降压调节器和LDO稳压器都可以通过外部提供VCC和VREG3V3电源来旁路。 当STSPIN32G4处于待机模式时，会使用一个额外的超低静态电流稳压器，使总电流消耗典型值降至15 μA。 集成的MCU（STM32G431VBx3）基于高性能32位ARM Cortex - M4内核，工作频率高达170 MHz，具备单精度浮点单元（FPU）、全套DSP（数字信号处理）指令和内存保护单元（MPU），增强了应用的安全性。 由于具备丰富且特定的功能集，如两个快速12位ADC（4 Msps）、四个比较器、三个运算放大器、四个DAC通道（2个外部和2个内部）、一个内部电压基准缓冲器、一个通用32位定时器、两个专用于电机控制的16位PWM定时器、七个通用16位定时器、一个16位低功耗定时器，这款微控制器成为高级电机控制应用的主流选择。 它还集成了高速存储器（128 kB闪存和32 kB SRAM），具备多种保护机制、多达40个可用GPIO、数学/算术函数加速外设（用于三角函数的CORDIC和用于滤波函数的FMAC单元）、主要接口（I2C、SPI、UART和CAN）、一套全面的节能模式，以及用于ADC、DAC、运算放大器和比较器的模拟独立电源输入。 如此功能丰富的微控制器能够运行高性能电机控制算法，即使对于最具挑战性的运动控制应用，在选择最合适的控制方案时也能提供前所未有的灵活性。用户可以对STSPIN32G4进行编程，以运行无传感器或有传感器的磁场定向控制（FOC），可使用一个、两个或三个分流器，还能运行更高级的位置或转矩控制算法，或更传统的六步控制模式。 STSPIN32G4还具备全套保护功能和扩展的温度范围（-40℃至+125℃），确保了稳定性。

• 电机电源电压范围：5.5 V至75 V
• 1 A灌电流/拉电流能力
• 功率级MOSFET的VDS监测
• 集成自举二极管
• 可通过I2C访问的配置和状态寄存器，以实现最佳应用适配
• 防止交叉导通
• 最高170 MHz时钟频率
• 用于三角函数的CORDIC数学硬件加速器
• 128 kB闪存，具备专有代码读取保护（PCROP）、可安全存储的内存区域、1 kB OTP
• 32 kB SRAM，具备硬件奇偶校验
• 2个用于电机控制的高级定时器，16位，最多6个PWM通道
• 8个通用定时器
• 2个12位分辨率ADC（最多19个通道），转换速率为4 Msps
• 4个12位DAC通道
• 4个超快速轨到轨比较器
• 3个轨到轨运算放大器，也可在PGA模式下使用
• 内部高精度电压基准
• 最多40个GPIO
• 全套接口：I2C、SPI、UART和CAN
• 由于集成了灵活的电源管理，可实现自供电
• 输出可编程、集成MOSFET的VCC降压转换器，最大电流200 mA
• 最大电流150 mA的3.3 V LDO线性稳压器
• 待机期间为MCU供电的低静态电流线性稳压器
• 全套保护功能：热关断、短路、过载和欠压锁定（UVLO）
• 可通过同一个MCU同时控制2台电机
• 具备待机模式，降低功耗
• 通过SWD或JTAG提供片上调试支持
• 扩展温度范围：-40℃至+125℃

• 工业和家庭自动化
• 家用电器，如吸尘器、烘干机和清洁机器人
• 伺服驱动器和电动自行车
• 服务和自动化机器人
• 电源和园艺工具
• 泵和风扇
• 无人机和航模