DRV8434 是一款适用于工业和消费类应用的步进电机驱动器。该器件由两个 N 沟道功率 MOSFET H 桥驱动器、一个微步进分度器以及集成电流检测功能完全集成。DRV8434 最高可驱动 2.5A 满量程输出电流（取决于 PCB 设计）。 DRV8434 是一款用于双极步进电机的集成电机驱动器解决方案。该器件通过集成两个 N 沟道功率 MOSFET H 桥、电流检测电阻和调节电路以及一个微步进分度器，可更大程度提高集成度。DRV8434 与 DRV8426、DRV8436 和 DRV8424/25 引脚对引脚兼容。DRV8434 能够支持 4.5V 至 48V 的宽电源电压范围。DRV8434 提供高达 4A 峰值、2.5A 满量程或 1.8A 均方根 (rms) 的输出电流。实际的满量程和均方根电流取决于环境温度、电源电压和 PCB 热性能。 DRV8434 采用集成式电流检测架构，无需再使用两个外部功率检测电阻，从而显著节省布板空间和 BOM 成本，并减少设计工作量和降低功耗。该架构通过使用电流镜方法消除了检测电阻中的功率损耗，并使用内部功率 MOSFET 进行电流检测。通过 VREF 引脚处的电压来调节电流调节设定点。借助简单的 STEP/DIR 接口，可通过外部控制器管理步进电机的方向和步进速率。内部微步进分度器可以执行高精度微步进，而无需外部控制器来管理绕组电流电平。分度器可实现全步进、半步进以及 1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128 和 1/256 微步进。高微步进有助于显著降低可闻噪声并实现平稳的运动。除了标准的半步进模式，非循环半步进模式可用于在较高的电机转速下增加扭矩输出。步进电机驱动器需要通过实现多种类型的衰减模式（如慢速衰减、混合衰减和快速衰减）来再循环绕组电流。DRV8434 提供智能调优衰减模式。自动调优是一种创新的衰减机制，能够自动调节以实现出色的电流调节性能，而不受电压、电机转速、变化和老化效应的影响。自动调优纹波控制使用可变关断时间纹波电流控制方案，以更大限度地减少电机绕组电流的失真。自动调优动态衰减使用固定关断时间动态快速衰减百分比方案，以更大限度地减少电机绕组电流的失真，同时实现频率成分最小化并显著减少设计工作量。除了该无缝的轻松自动智能调优之外，DRV8434 还提供传统的衰减模式（如慢速混合衰减和混合衰减）。该器件为内部数字振荡器和内部电荷泵集成了展频时钟特性。此特性可更大程度减少器件的辐射发射。系统包括一个低功耗睡眠模式，以便在不主动驱动电机时节省功耗。

PWM 微步进电机驱动器简单的 STEP/DIR 接口
最高 1/256 的微步进分度器
集成电流检测功能
无需检测电阻
±4% 满量程电流精度
智能调优、慢速和混合衰减选项
工作电源电压范围为 4.5V 至 48V
低 R_DS(ON)：24V、25℃ 时为 330mΩ HS + LS
高电流容量：2.5A 满量程、1.8A 均方根电流
与 DRV8426、DRV8436、DRV8424/25 引脚对引脚兼容
可配置关断时间 PWM 斩波
7μs、16μs、24μs 或 32μs
支持 1.8V、3.3V、5.0V 逻辑输入
低电流睡眠模式 (2μA)
展频时钟，以降低 EMI
小型封装和外形尺寸
VM 欠压锁定 (UVLO)
电荷泵欠压 (CPUV)
过流保护 (OCP)
开路负载检测 (OL)
热关断 (OTSD)
故障调节输出 (nFAULT)

	属性	参数值
	商品目录	步进电机驱动芯片
	控制电压	-
	电机驱动电压(Vm)	4.5V~48V
	输出电流	2.5A
	H桥数量	2
	驱动类型	双极驱动

	属性	参数值
	步长细分	256
	接口类型	-
	集成开关	是
	导通电阻	330mΩ
	工作温度	-40℃~+125℃

DRV8434RGER

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