TMS470R1B1MPGEA

RM41L232器件是用于安全系统的高性能微控制器系列。该安全架构包括锁步中的双CPU，CPU和内存内置自检(BIST)逻辑，闪存和数据SRAM上的ECC，外设存储器上的奇偶校验以及外设IO上的回路功能。 RM41L232器件集成了ARM Cortex - R4 CPU，该CPU提供高效1.66 DMIPS/MHz，运行频率高达80MHz，可提供高达132 DMIPS。此器件支持小端序(LE)格式。 RM41L232器件具有128KB集成闪存以及32KB数据RAM，具有单位纠错和双位错误检测功能。该器件上的闪存存储器是实现了64位宽数据总线接口的可电擦除且可编程的非易失性存储器。对于所有读取、编程和擦除操作，该闪存都工作在3.3V电源输入（与I/O电源相同的电平）。当处于管线模式时，闪存可在80MHz的系统时钟频率下工作。SRAM在整个支持的频率范围内支持字节、半子和字模式的单周期读取/写入访问。 RM41L232器件具有针对实时控制类应用的外设，包括带有总共最多19个I/O引脚的新一代高端定时器(N2HET)时序协处理器和支持16个输入的12位模数转换器(ADC)，采用100引脚封装。 N2HET1是一款高级智能定时器，此定时器能够为实时应用提供精密的计时功能。该定时器为软件控制型，采用一个精简指令集，并具有一个专用的定时器微级机和一个连接的I/O端口。N2HET可用于脉宽调制输出、捕捉或比较输入，或GPIO。N2HET特别适合于要求多个传感器信息并且用复杂和准确时间脉冲来驱动致动器的应用。一个高端定时器传输单元(HTU)能够执行DMA类型处理来与主存储器之间传输N2HET数据。一个内存保护单元(MPU)被内置于HTU内。 增强型正交编码器脉冲(eQEP)模块用于直接连接一个线性或旋转递增编码器，进而从一个高性能运动和位置控制系统中正在旋转的机械中获得位置、方向、和速度信息。 该器件具有一个12位分辨率MibADC，共有16个通道以及带奇偶校验保护的64字缓冲RAM。MibADC通道可被独立转换或者可针对顺序转换序列由软件分组。有三个独立的组。每个组可在被触发时转换一次，或者通过配置以执行连续转换模式。 该器件有多个通信接口：一个MibSPI，两个SPI，一个UART/LIN和两个DCAN。SPI为相似的移位寄存器类型器件之间的高速通信提供了一种便捷的串行交互方法。UART/LIN支持本地互联标准2.1并可被用作一个使用标准不归零码(NRZ)格式的全双工模式UART。DCAN支持CAN 2.0B协议标准并使用串行多主机通信协议，此协议有效支持对最高速率为1Mbps的稳健通信实现分布式实时控制。DCAN非常适合嘈杂和恶劣环境中的应用（例如：汽车和工业领域），此类应用需要可靠的串行通信或多路复用布线。 该调频锁相环(FMPLL)时钟模块被用来将外部频率基准与一个内部使用的更高频率相乘。FMPLL为全局时钟模块(GCM)提供5个可能时钟源输入中的一个。GCM管理可用时钟源与器件时钟域间的映射。 该器件还具有一个外部时钟预分频器(ECP)模块。当ECP启用时，它在ECLK引脚上输出连续的外部时钟。ECLK频率与外设接口时钟(VCLK)频率的比例是用户可编程的。该低频输出可进行外部监视，作为器件运行频率的指示器。 信令模块(ESM)监控所有器件错误并在检测到故障时确定是触发一个中断还是触发一个外部错误引脚。可从外部监视nERROR引脚，作为微控制器内故障条件的指示器。 I/O多路复用和控制模块(IOMM)允许配置输入/输出引脚以支持替代功能。 凭借集成的安全特性以及各类通信和控制外设，RM41L232器件已成为对安全要求严格的实时控制应用的理想解决方案。

• 针对安全关键应用的高性能微控制器
• 运行在锁步中的双中央处理单元(CPU)
• 闪存和RAM接口上的ECC
• 针对CPU和片上RAM的内置自检
• 带有错误引脚的错误信令模块
• 电压和时钟监视
• ARM Cortex - R4 32位RISC CPU
• 带有8级管线的高效1.66 DMIPS/MHz
• 8区域内存保护单元
• 带有第三方支持的开放式架构
• 运行条件：80MHz系统时钟
• 内核电源电压 (VCC)：标称1.2V
• I/O电源电压 (VCClO)：标称3.3V
• ADC电源电压 (VCCAD)：标称3.3V
• 集成存储器：128KB且支持ECC的程序闪存
• 支持ECC的32KB RAM
• 支持ECC、用于仿真EERPOM的16KB闪存
• Hercules通用平台架构
• 系列间一致的存储器映射
• 实时中断(RTI)定时器（操作系统(OS)定时器）
• 96通道矢量中断模块(VIM)
• 2通道循环冗余校验器(CRC)
• 带有内置跳周检测器的调频锁相环(FMPLL)
• IEEE 1149.1 JTAG，边界扫描和ARM CoreSight组件
• 高级JTAG安全模块(AJSM)
• 多通信接口
• 两个控制器局域网(CAN)控制器(DCAN)
• DCAN1 - 32个具有奇偶校验保护的邮箱
• DCAN2 - 16个具有奇偶校验保护的邮箱
• 与CAN协议2.0B版兼容
• 多通道缓冲串行外设接口(MibSPI)模块
• 128个具有奇偶校验保护的字
• 两个标准串行外设接口(SPI)模块
• 支持本地互连网络(LIN 2.1)接口的UART (SCI)接口
• 高端定时器(N2HET)模块
• 多达19个可编程引脚
• 带有奇偶校验保护的128字指令RAM
• 专用高端定时器传输单元(HTU)
• 增强型正交编码器脉冲(eQEP)模块
• 电机位置编码器接口
• 12位多通道缓冲模数转换器(ADC)模块
• 16个通道
• 64个具有奇偶校验保护的结果缓冲器
• 多达45个通用I/O (GPIO)功能引脚
• 8个专用GPIO引脚，最多带有8个外部中断
• 封装：100引脚四方扁平封装(PZ) [绿色环保]

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