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LSM6DSV320XTR

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描述: 是高端、低噪声、低功耗的小型IMU，具有3轴数字低g加速度计（16g）、3轴数字高g加速度计（320g）和3轴数字陀螺仪，拥有四通道架构，可在四个独立通道上处理加速度和角速率数据，还有用于高g冲击和汽车碰撞检测的专用高g传感器。该设备支持边缘计算，利用嵌入式高级专用功能，如用于可配置运动跟踪的有限状态机（FSM）和用于物联网应用的具有可导出AI功能的上下文感知机器学习核心（MLC）。支持自适应自配置（ASC）功能，可根据特定运动模式的检测或MLC中配置的特定决策树的输出，实时自动重新配置设备，无需主处理器干预。嵌入了一个独立通道和滤波的专用加速度计传感器，用于高g加速度检测，非常适合运动、脑震荡检测、冲击检测以及各种汽车碰撞检测应用
品牌名称: ST(意法半导体)
商品型号: LSM6DSV320XTR
商品编号: C26633007
商品封装: LGA-14L(2.5x3)
包装方式: 编带
商品毛重: 0.106克(g)

商品参数

	属性	参数值
	商品目录	姿态传感器/陀螺仪
	加速度计轴向	X,Y,Z
	加速度计量程(MAX)	±320g
	陀螺仪轴向	X,Y,Z
	陀螺仪量程(MAX)	±4000dps
	传感器类型	IMU(加速度计+陀螺仪)
	输出位数	-

商品概述

LSM6DSV320X 是一款高端、低噪声、低功耗、小尺寸的惯性测量单元，集成了一个3轴数字低g加速度计（量程16g）、一个3轴数字高g加速度计（量程320g）以及一个3轴数字陀螺仪。它采用四通道架构，可在四个独立通道（用户界面、光学防抖、电子防抖和高g加速度计数据）上处理加速度和角速率数据，每个通道均具有专用配置、处理和滤波功能，并配备专用的高g传感器，适用于高g冲击和汽车碰撞检测。该器件支持边缘计算，利用嵌入式高级专用功能，例如用于可配置运动跟踪的有限状态机，以及用于物联网应用、具备可导出人工智能特征的上下文感知机器学习核心。LSM6DSV320X 支持自适应自配置功能，可根据检测到的特定运动模式或机器学习核心中配置的特定决策树输出，实时自动重新配置器件，无需主机处理器干预。该器件内置一个具有独立通道和滤波功能的专用加速度计传感器，用于高g加速度检测，完美匹配运动、脑震荡检测、冲击检测以及全系列汽车碰撞检测应用的需求。

商品特性

LGA-14L封装，典型尺寸2.5×3.0×0.83mm
用于用户界面、电子防抖、光学防抖和高g数据处理的四通道架构
“智能、始终感知”体验，优化系统功耗
智能FIFO，容量高达4.5 KB
双加速度计通道
低g通道，满量程±2/±4/±8/±16 g
高g通道，满量程±32/±64/±128/±256/±320 g
陀螺仪满量程±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps
与主处理器数据同步的SPI/I²C & MIPI I3C v1.1串行接口
用于输出陀螺仪和加速度计光学防抖数据的辅助SPI & MIPI I3C v1.1接口
可通过辅助或主接口配置光学防抖
主接口上具有专用滤波的电子防抖专用通道
高级计步器、步进检测器和步进计数器
显著运动检测、倾斜检测
标准中断：自由落体、唤醒、6D/4D方向、单击和双击、高g唤醒和高g冲击
可编程有限状态机，用于加速度计（高g和低g）、陀螺仪和外部传感器数据处理，高速率达960 Hz
用于人工智能应用的机器学习核心，具备可导出特征和滤波器
嵌入式自适应自配置
嵌入式传感器融合低功耗算法
嵌入式温度传感器
独立I/O电源
I²C电压范围：1.62 V至3.6 V
SPI/MIPI I3C扩展电压范围：1.08 V至3.6 V
供电电流
6轴配置，组合高性能模式下为0.67 mA
9轴配置，组合高性能模式下为0.80 mA
紧凑占位面积：2.5 mm × 3 mm × 0.83 mm
符合ECOPACK和RoHS标准

应用领域

物联网和互联设备
资产追踪
智能手机和手持设备
汽车碰撞检测和冲击检测
可穿戴设备
运动跟踪和手势检测
增强现实/虚拟现实/混合现实应用
室内导航
相机应用的电子防抖和光学防抖
振动监测与补偿

数据手册PDF

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	属性	参数值
	接口类型	I2C；SPI
	工作电压	1.71V~3.6V
	缓存大小	4.5KB
	待机电流	2.9uA
	工作温度	-40℃~+85℃
	功能特性	运动事件检测；同步与时间戳