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LSM6DSOTR
惯性模块:常开式3D加速度计和3D陀螺仪
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- 描述
- iNEMO 6DoF惯性测量单元（IMU），具有高级数字功能和有限状态机。用于电池供电的IoT、游戏、可穿戴设备和消费电子。超低功耗和高精度
- 品牌名称
- ST(意法半导体)
- 商品型号
- LSM6DSOTR
- 商品编号
- C2655100
- 商品封装
- LGA-14(2.5x3)
- 包装方式
- 编带
- 商品毛重
- 0.215克(g)
商品参数
| 属性 | 参数值 | |
|---|---|---|
| 商品目录 | 姿态传感器/陀螺仪 | |
| 加速度计轴向 | X,Y,Z | |
| 加速度计量程(MAX) | ±16g | |
| 陀螺仪轴向 | X,Y,Z | |
| 陀螺仪量程(MAX) | ±2000dps | |
| 传感器类型 | IMU(加速度计+陀螺仪) | |
| 输出位数 | - |
| 属性 | 参数值 | |
|---|---|---|
| 接口类型 | I2C；SPI | |
| 工作电压 | 1.71V~3.6V | |
| 缓存大小 | 9KB | |
| 待机电流 | 3uA | |
| 工作温度 | -40℃~+85℃ | |
| 功能特性 | 运动事件检测；同步与时间戳 |
商品概述
LSM6DSO是一款系统级封装产品，集成3D数字加速度计和3D数字陀螺仪，在高性能模式下功耗为0.55mA，支持始终开启的低功耗特性，为消费者提供优化的运动体验。该产品满足主流操作系统需求，提供实传感器、虚拟传感器和批量传感器，支持9千字节动态数据批处理。其采用成熟的微机械加工工艺制造传感元件，IC接口采用CMOS技术设计，可与传感元件特性更好匹配。LSM6DSO的加速度量程为±2/±4/±8/±16g，角速度量程为±125/±250/±500/±1000/±2000dps。该产品完全支持EIS和OIS应用，包含专用可配置OIS信号处理路径和辅助SPI（可配置用于陀螺仪和加速度计）。其抗机械冲击能力强，采用塑料焊盘网格阵列（LGA）封装，尺寸为2.5×3.0×0.83mm，适用于超紧凑解决方案。此外，该产品支持Android系统的硬件功能，如显著运动检测、静止/运动检测、倾斜、计步器功能、时间戳以及外部磁力计数据采集，硬件可灵活连接外部传感器扩展功能（如添加传感器集线器、辅助SPI等）。高达9千字节的FIFO支持压缩和动态分配重要数据（如外部传感器、时间戳等），可节省系统整体功耗。
商品特性
- 组合高性能模式下功耗为0.55mA
- 加速度计和陀螺仪均支持低功耗的始终开启体验
- 智能FIFO容量达9千字节
- 兼容Android系统
- 加速度量程：±2/±4/±8/±16g
- 角速度量程：±125/±250/±500/±1000/±2000dps
- 模拟供电电压：1.71V至3.6V
- 独立IO供电：1.62V
- 紧凑尺寸：2.5mm×3mm×0.83mm
- 支持SPI/I²C及MIPI 3C SM串行接口，可与主处理器数据同步
- 辅助SPI用于陀螺仪和加速度计的OIS数据输出
- 高级计步器、步检测器和步数计数器
- 显著运动检测、倾斜检测
- 标准中断：自由落体、唤醒、6D/4D方向、单击和双击
- 可编程有限状态机：支持加速度计、陀螺仪和外部传感器
- 嵌入式温度传感器
- 符合ECOPACK、RoHS和绿色标准
- 支持实传感器、虚拟传感器和批量模式传感器
- 事件检测中断（完全可配置）：自由落体、唤醒、6D方向、单击和双击感应、活动/非活动识别、静止/运动检测
- 传感器集线器：最多支持6个传感器（2个内部：加速度计和陀螺仪；4个外部传感器）"
应用领域
- 运动跟踪和手势检测
- 传感器集线器
- 室内导航
- 物联网和连接设备
- 手持设备智能省电
- 相机应用的EIS和OIS
- 振动监测和补偿"