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ISM330DHCXTR
iNEMO惯性模块，带嵌入式机器学习核心:常开3D
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- 描述
- iNEMO惯性模块：始终开启3D加速度计和3D陀螺仪，具有数字输出，用于工业应用
- 品牌名称
- ST(意法半导体)
- 商品型号
- ISM330DHCXTR
- 商品编号
- C2655101
- 商品封装
- LGA-14(2.5x3)
- 包装方式
- 编带
- 商品毛重
- 0.05克(g)
商品参数
| 属性 | 参数值 | |
|---|---|---|
| 商品目录 | 姿态传感器/陀螺仪 | |
| 加速度计轴向 | X,Y,Z | |
| 加速度计量程(MAX) | ±16g | |
| 陀螺仪轴向 | X,Y,Z | |
| 陀螺仪量程(MAX) | ±4000dps | |
| 传感器类型 | IMU(加速度计+陀螺仪) | |
| 输出位数 | 16bit |
| 属性 | 参数值 | |
|---|---|---|
| 接口类型 | I2C；SPI | |
| 工作电压 | 1.71V~3.6V | |
| 缓存大小 | 9KB | |
| 待机电流 | 3uA | |
| 工作温度 | -40℃~+105℃ | |
| 功能特性 | 运动事件检测 |
商品概述
ISM330DHCX是一款系统级封装产品，集成高性能3D数字加速度计和3D数字陀螺仪，专为工业4.0应用设计。加速度计和陀螺仪的传感元件在同一硅片上实现，保证了良好的稳定性和鲁棒性。加速度计的全量程范围为±2/±4/±8/±16g，陀螺仪的角速度范围为±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps，可用于广泛的应用场景。产品的设计、测试和校准均经过优化，以实现高精度、良好的稳定性、极低噪声和完整的数据同步。其丰富的嵌入式功能（机器学习核心、可编程有限状态机、9KB智能FIFO、传感器hub、事件解码和中断）有助于实现智能复杂的传感器节点，在极低功耗下提供高性能。产品采用14引脚塑料焊盘网格阵列（LGA）封装，尺寸为2.5×3.0×0.83mm，模拟供电电压范围为1.71V至3.6V，还具备嵌入式温度传感器和陀螺仪、加速度计的自测试功能。此外，产品支持专用辅助SPI接口，可为闭环控制应用（如光学图像稳定等）提供数据，同时独立路径可输出其他应用所需数据。
商品特性
- 3D加速度计，量程可选±2/±4/±8/±16g
- 3D陀螺仪，扩展量程可选±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps
- 温度范围-40至+105℃
- 嵌入式温度补偿，确保良好的温度稳定性
- 支持SPI/I2C串行接口
- 辅助SPI串行接口，用于陀螺仪和加速度计数据输出（适用于光学图像稳定等应用）
- 六通道同步输出
- 传感器hub功能，可高效收集额外外部传感器的数据
- 嵌入式智能FIFO，容量达9KB
- 可编程有限状态机，可处理加速度计、陀螺仪及外部传感器的数据
- 集成机器学习核心
- 嵌入式智能功能和中断：倾斜检测、自由落体、唤醒、6D/4D方向识别、单击和双击
- 嵌入式计步器、步数检测器和计数器（适用于医疗健康应用）
- 模拟供电电压范围1.71V至3.6V
- 嵌入式温度传感器
- 陀螺仪和加速度计均具备嵌入式自测试功能
- 高抗冲击性
- 符合ECOPACK、RoHS和“绿色”标准
应用领域
- 工业物联网和连接设备
- 天线、平台及光学图像和镜头稳定
- 机器人、无人机和工业自动化
- 导航系统和远程信息处理
- 振动监测和补偿