XU210-512-FB236-C20

XCORE200系列是一系列32位多核微控制器，它将XCORE架构的低延迟和定时确定性带入主流嵌入式应用。与传统微控制器不同，XCORE多核微控制器能够同时执行多个实时任务，并通过高速网络在任务间进行通信。由于XCORE多核微控制器完全具有确定性，您可以编写软件来实现传统上需要专用硬件才能完成的功能。

XU210-512-FB236的主要特性包括：

• Tile（单元）：设备由一个或多个XCORE单元组成。每个单元包含5到8个32位XCORE核心，具备高度集成的I/O和片上存储器。
• 逻辑核心：每个逻辑核心可以执行诸如计算代码、DSP代码、控制软件（包括逻辑决策和执行状态机）或处理I/O的软件等任务。
• XTIME调度器：XTIME调度器以硬件方式执行类似于RTOS的功能。它在一个核心内服务并同步事件，因此不需要中断处理程序。XTIME调度器根据硬件资源如I/O引脚、通信通道和计时器生成的事件触发核心。一旦被触发，一个核心会独立且与其他核心并发地运行，直到暂停等待更多事件。
• 通道及通道端点：运行在逻辑核心上的任务通过两个通道端点之间形成的通道进行通信。数据可以在分配给通信任务的通道端点之间同步或异步传递。
• XCONNECT交换机和链接：在单元之间，通道通信通过高性能的XCONNECT链接网络实现，并通过硬件XCONNECT交换机路由。
• 端口：I/O引脚通过硬件响应端口连接到处理核心。端口逻辑可以驱动其引脚高低电平，或者采样其引脚上的值，可选地等待特定条件。
• 时钟块：XCORE设备包含一组可编程时钟块，可用于控制端口执行的速度。
• 内存：每个XCORE单元集成了用于指令和数据的一组SRAM，以及一块一次性可编程(OTP)存储器，该存储器可配置为系统级安全特性。
• PLL：PLL用于根据低速外部振荡器创建高速处理器时钟。
• USB：USB PHY提供高速和全速设备、主机及OTG功能。数据通过数字节点上的端口进行通信。提供了用于实现USB设备功能的库。
• JTAG：JTAG模块可用于加载程序、边界扫描测试、电路内源级调试以及编程OTP存储器。