XU216-512-FB236-I20

XCORE200系列是一款全面的32位多核微控制器，它将XCORE架构的低延迟和定时确定性带入了主流嵌入式应用。与传统微控制器不同，XCORE多核微控制器可以同时执行多个实时任务，并通过高速网络在任务之间进行通信。由于XCORE多核微控制器完全具有确定性，因此您可以编写软件来实现传统上需要专用硬件才能完成的功能。

XU216-512-FB236的主要特性包括：

• 设备由一个或多个XCORE模块组成。每个模块包含五个到八个32位XCORE处理器，具有高度集成的I/O和片上内存。
• 每个逻辑核心可以执行诸如计算代码、DSP代码、控制软件（包括逻辑决策和执行状态机）或处理I/O的软件等任务。
• XTIME调度器以硬件形式执行类似于RTOS的功能。它在一个核心内服务并同步事件，因此不需要中断处理程序。XTIME调度器根据硬件资源（如I/O引脚、通信通道和定时器）生成的事件触发核心。一旦被触发，一个核心会独立于其他核心并发运行，直到暂停等待更多事件。
• 在逻辑核心上运行的任务通过两个通道端点形成的通道进行通信。数据可以在分配给通信任务的通道端点之间同步或异步传递。
• 在模块之间，通道通信通过高性能的XCONNECT链路网络实现，并通过硬件XCONNECT交换机进行路由。
• I/O引脚通过硬件响应端口连接到处理核心。端口逻辑可以将其引脚驱动为高电平或低电平，或者它可以采样其引脚上的值，可选地等待特定条件。
• XCORE设备包含一组可编程时钟块，可用于控制端口执行的速度。
• 每个XCORE模块集成了用于指令和数据的SRAM存储库，以及一块一次性可编程(OTP)存储器，该存储器可以配置为系统范围的安全功能。
• PLL用于根据低速外部振荡器创建高速处理器时钟。
• USB PHY提供了高速和全速设备、主机和OTG功能。数据通过数字节点上的端口进行通信。提供了一个库来实现USB设备功能。
• JTAG模块可用于加载程序、边界扫描测试、电路内源级调试以及对OTP存储器进行编程。