XU216-512-TQ128-C20

XCORE-200系列是一系列32位多核微控制器，它将XCORE架构的低延迟和定时确定性带入主流嵌入式应用。与传统的微控制器不同，XCORE多核微控制器可以同时执行多个实时任务，并通过高速网络在任务之间进行通信。由于XCORE多核微控制器是完全确定性的，因此您可以编写软件来实现传统上需要专用硬件的功能。

XU216-512-TQ128的主要特点包括：

• Tile（模块）：设备由一个或多个XCORE模块组成。每个模块包含5到8个32位XCORE核心，具有高度集成的I/O和片上存储器。
• 逻辑核心：每个逻辑核心可以执行诸如计算代码、DSP代码、控制软件（包括逻辑决策和执行状态机）或处理I/O的软件等任务。
• XTIME调度器：XTIME调度器在硬件中执行类似于RTOS的功能。它在核心内服务并同步事件，因此不需要中断处理程序。XTIME调度器根据硬件资源（如I/O引脚、通信通道和定时器）生成的事件触发核心。一旦被触发，核心独立且与其他核心并发运行，直到暂停等待更多事件。
• 通道和通道端：运行在逻辑核心上的任务使用两个通道端形成的通道进行通信。数据可以在分配给通信任务的通道端之间同步或异步传递。
• XCONNECT交换机和链路：在模块之间，通道通信通过高性能的XCONNECT链路网络实现，并通过硬件XCONNECT交换机路由。
• 端口：I/O引脚通过硬件响应端口连接到处理核心。端口逻辑可以将其引脚驱动为高电平或低电平，或者采样其引脚上的值，可选择等待特定条件。
• 时钟块：XCORE设备包括一组可编程时钟块，可用于控制端口执行的速度。
• 存储器：每个XCORE模块集成了用于指令和数据的SRAM库以及一次可编程（OTP）存储块，后者可以配置以实现系统级安全功能。
• PLL：PLL用于根据低速外部振荡器生成高速处理器时钟。
• USB：USB PHY提供高速和全速、设备、主机和即插即用功能。数据通过数字节点上的端口通信。提供了实现USB设备功能的库。
• JTAG：JTAG模块可用于加载程序、边界扫描测试、电路内源级调试以及编程OTP存储器。