XS1-U6A-64-FB96-C5

XS1-U系列是一款全面的32位多核微控制器，它将XCORE架构的低延迟和时间确定性带入主流嵌入式应用。与传统的微控制器不同，XCORE多核微控制器可以同时执行多个实时任务，并通过高速网络在任务之间进行通信。由于XCORE多核微控制器是完全确定性的，因此您可以编写软件来实现传统上需要专用硬件的功能。

XS1-U6A-64-FB96的主要特性包括：

• Tiles（芯片模块）：设备由一个或多个XCORE芯片模块组成。每个芯片模块包含4到8个32位XCORE核心，具有高度集成的I/O和片上存储器。
• 逻辑核心：每个逻辑核心可以执行诸如计算代码、DSP代码、控制软件（包括逻辑决策和执行状态机）或处理I/O的软件等任务。
• XTIME调度器：XTIME调度器在硬件中执行类似于RTOS的功能。它在核心内服务并同步事件，因此不需要中断处理程序。XTIME调度器根据硬件资源（如I/O引脚、通信通道和定时器）生成的事件触发核心。一旦被触发，一个核心独立且并行于其他核心运行，直到暂停等待更多事件。
• 通道和通道端：在逻辑核心上运行的任务通过两个通道端之间的通道进行通信。数据可以在分配给通信任务的通道端之间同步或异步传递。
• XCONNECT交换机和链路：在芯片模块之间，通道通信通过高性能的XCONNECT链路网络实现，并通过硬件XCONNECT交换机路由。
• 端口：I/O引脚通过硬件响应端口连接到处理核心。端口逻辑可以将其引脚驱动为高电平或低电平，或者它可以采样其引脚上的值，并可选择等待特定条件。
• 时钟块：XCORE设备包括一组可编程时钟块，可用于控制端口执行的速率。
• 存储器：每个XCORE芯片模块集成了用于指令和数据的SRAM存储库，以及一次性可编程（OTP）存储块，该存储块可以配置为系统范围的安全功能。
• PLL：PLL用于基于低速外部振荡器创建高速处理器时钟。
• USB：USB PHY提供高速和全速、设备、主机和即插即用功能。数据通过数字节点上的端口进行通信。提供了一个库以实现USB设备功能。
• JTAG：JTAG模块可用于加载程序、边界扫描测试、电路内源级调试和编程OTP存储器。