F28P650DK9PTP

TMS320F28P65x (F28P65x) 是 C2000™ 实时微控制器系列中的一款可扩展、超低延迟器件，旨在提高电力电子设备的效率，包括高功率密度、高开关频率，并支持使用 GaN 和 SiC 技术。实时控制子系统基于 TI 的 32 位 C28x DSP 内核，可针对从片上闪存或 SRAM 运行的浮点或定点代码在每个内核中提供 200MIPS 的信号处理性能。三角函数加速器 (TMU) 和循环冗余校验 (VCRC) 扩展指令集进一步增强了 C28x CPU 的性能，从而加快了对实时控制系统很关键的常用算法的速度，支持利用扩展指令集实现 IEEE 双精度64 位浮点数学。控制律加速器 (CLA) 使每个内核具有额外 200MIPS 的独立处理能力。次级 C28x CPU 中添加了锁步双 CPU 比较器选项以及 ePIE 和 DMA，用于检测永久性和瞬态故障。为了实现从现有固件到新固件的快速上下文切换，F28P65x 中添加了实时固件更新 (LFU) 的硬件增强功能。高性能模拟块与处理单元和控制单元紧密集成，可提供出色的实时信号链性能。模数转换器 (ADC) 经过增强，具有多达 40 个模拟通道，其中 22 个具有通用输入/输出 (GPIO) 功能，硬件改进极大简化了过采样实施。对于安全关键型 ADC 转换，添加了一个硬件冗余校验器，可以在不增加 CPU 周期的情况下比较多个 ADC 模块的 ADC 转换结果来实现一致性。三十六个与频率无关的 PWM 均具有高分辨率，支持控制从三相逆变器到高级多级电源拓扑的多个功率级，通过最小死区逻辑 (MINDL) 和非法组合逻辑 (ICL) 特性增强了 PWM。通过加入可配置逻辑块 (CLB)，添加自定义逻辑，还可将类似 FPGA 的功能集成到 C2000 实时 MCU中。EtherCAT 子器件控制器和其他业界通用协议（如 CAN FD 和 USB 2.0）均可在该器件上使用，快速串行接口(FSI) 可跨隔离边界实现高达 200Mbps 的稳健通信。作为高度互联的器件，F28P65x 还提供各种信息安全机制，帮助设计人员实施网络安全策略，并支持硬件加密、安全 JTAG 和安全启动等功能。从安全的角度来看，F28P65x 支持多种信息安全机制。

• 最多包含三个 CPU:两个 32 位 C28x DSP CPU和一个 CLA CPU，均在 200MHz 下运行
• 在实时信号链性能方面，提供的总处理能力相当于基于 1000MHz Arm® Cortex®-M7 的器件
• C28x DSP 架构集成IEEE 754 双精度（64 位）浮点单元 (FPU)、三角函数数学单元 (TMU)、快速整数除法 (FINTDIV)、CRC 引擎和指令 (VCRC)
• 控制律加速器 (CLA) CPU支持IEEE 754 单精度浮点，可独立于 C28x CPU 执行代码
• 带有 5 个闪存组的 1.28MB CPU 可映射闪存（受ECC 保护）
• 248KB RAM（增强型奇偶校验保护）
• 外部存储器接口 (EMIF)，支持 ASRAM、SDRAM或 ASIC/FPGA
• 三个模数转换器 (ADC)，16 位模式每个为 1.19MSPS，12 位模式每个为 3.92MSPS
• ADC 多达 40 个单端输入或 19 个差分输入
• 每个 ADC 上有独立的采样保持 (S/H) 电路，以实现同步测量
• ADC 支持转换的硬件后处理
• ADC 支持硬件过采样（高达 128 倍）和欠采样模式，带累积、均值计算和异常抑制
• ADC 提供 24 个冗余输入通道，提升设计灵活性
• ADC 可为功能安全应用提供转换结果的自动比较功能
• 11 个具有 12 位数模转换器 (DAC) 基准的窗口比较器，带斜率补偿的 DAC 支持峰值电流和谷值电流模式控制，提供内部温度传感器和 ADC 基准的连接选项
• 两个 12 位缓冲 DAC 输出
• 36 个脉宽调制器 (PWM) 通道，全部具有 150ps 高分辨率功能 (HRPWM)
• PWM 支持最小死区逻辑 (MINDB)、非法组合逻辑(ICL) 及其他特殊功能（例如，二极管仿真[DE]）
• PWM 支持启用矩阵转换器、多级转换器和谐振转换器，无需额外的外部逻辑
• 7 个增强型捕获 (eCAP) 模块，其中 2 个提供高分辨率捕获 (HRCAP)
• eCAP 包含两个新的监控单元，用于显示边沿、脉宽和周期，可与 ePWM 选通和跳闸事件进行耦合
• eCAP 增加了 256 个输入，提供更多捕获选项，新增 ADC SOC 生成功能，eCAP 也可用于额外的 PWM
• 6 个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
• 16 个 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM) 输入通道，每个通道 2 个独立滤波器
• 集成嵌入式图形发生器 (EPG)
• 6 个可配置逻辑块，用于增强现有外设功能或定义自定义逻辑，可减少或消除外部 CPLD/FPGA，支持编码器接口无需 FPGA，支持为功率转换生成自定义的 PWM
• 集成EtherCAT® 从属器件（或 SubDevice）控制器(ESC)
• 集成USB 2.0 (MAC + PHY)
• 快速串行接口 (FSI) 可跨隔离实现高达 200Mbps 的数据交换
• 4 个高速（高达 50MHz）SPI 端口
• 2 个串行通信接口 (SCI)（支持 UART）
• 2 个高速 (25Mbps) 通用异步接收器/发送器 (UART)
• 两个 I2C 接口 (400Kbps)
• 支持通过 SPI/SCI/I2C 提供外部引导选项
• 2 个 UART 兼容的本地互连网络 (LIN) 模块（支持SCI）
• 电源管理总线 (PMBus) 接口（支持 I2C）
• 1 个控制器局域网 (CAN/DCAN)
• 2 个具有灵活数据速率的 CAN FD/MCAN 控制器局域网
• 2 个 6 通道直接存储器存取 (DMA) 控制器
• 185 个独立可编程多路复用通用输入/输出 (GPIO)引脚
• 扩展外设中断控制器 (ePIE)
• 支持低功耗模式 (LPM)
• 嵌入式实时分析和诊断 (ERAD)
• 后台 CRC (BGCRC)
• 高级加密标准（AES-128、192、256）加速器
• 支持JTAGLOCK、零引脚引导、双区域安全，提供标识 (UID) 号
• C28x CPU 2 支持锁步模式，集成存储器开机自检 (MPOST)，非锁步器件集成硬件内置自检 (HWBIST)
• 专为功能安全应用开发，可提供用于 ISO 26262 和 IEC 61508 系统设计的文档
• 系统功能符合 ASIL D 和 SIL 3 等级要求，硬件完整性符合 ASIL B 和 SIL 2 要求
• 已通过 TÜV SÜD 的 ISO 26262 认证 ASIL B，通过 TÜV SÜD 的 IEC 61508 认证 SIL 2
• 2 个内部 10MHz 振荡器，集成片上晶体振荡器
• 提供2 个 APLL、BOR、冗余中断向量 RAM
• 集成窗口化看门狗计时器模块、丢失时钟检测电路、双时钟比较器 (DCC)
• 支持实时固件更新 (LFU)，无论在下电还是上电的情况下，都支持新旧固件快速切换
• 1.2V 内核、3.3V I/O 设计，内部 VREG 可生成 1.2V 电压，集成欠压复位 (BOR) 电路
• 提供无铅绿色环保封装，可选多种封装类型:256 焊球nFBGA[ZEJ 后缀]、176 引脚HLQFP[PTP 后缀]、169 焊球nFBGA[NMR 后缀]、100 引脚HTQFP[PZP 后缀]
• 支持环境温度范围:-40℃ 至 125℃，提供工业级和汽车级认证

• 伺服驱动器控制模块
• 机器人伺服驱动器
• CNC 控制
• 移动机器人电机控制
• HVAC 大型商用电机控制
• 线性电机分段控制器
• 中央逆变器
• 串式逆变器
• 电源转换系统
• 直流快速充电站
• 逆变器和电机控制
• 工业交流/直流
• 三相 UPS
• 单相在线式 UPS
• 商用网络和服务器 PSU
• 车载充电器 (OBC) 和无线充电器
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