F280049PMS

Piccolo TMS320F28004x (F28004x) 是一个功能强大的32 位浮点微控制器单元(MCU)，可让设计人员在单个器件上集成关键的控制外设、差分模拟和非易失性存储器。 实时控制子系统基于TI 的32 位C28x CPU，可提供100MHz 的信号处理性能。C28x CPU 的性能通过新的TMU 扩展指令集和VCU-I 扩展指令集得到了进一步提升，TMU 扩展指令集可快速执行包含变换和扭矩环路计算中常见的三角运算的算法，VCU-I 扩展指令集可降低编码应用中常见的复杂数学运算的延迟。 CLA 允许从C28x CPU 上卸载大量的常见任务。CLA 是一款与CPU 并行执行的独立32 位浮点数学加速器。此外，CLA 具有其自己的专用存储资源，它可以直接访问典型控制系统中所需的主要外设。与硬件断点和硬件任务切换等主要特性一样，ANSI C 子集支持是标准配置。 F28004x 支持高达256KB (128KW) 的闪存，这些闪存分为两个128KB (64KW) 存储体，支持并行编程和执行。此外，还以4KB (2KW) 和16KB (8KW) 块提供高达100KB (50KW) 的片上SRAM，以进行高效的系统分区。还支持闪存ECC、SRAM ECC/奇偶校验和双重区域安全性。 F28004x MCU 上集成了高性能模拟块，以进一步支持系统整合。三个独立的12 位ADC 可准确、高效地管理多个模拟信号，从而最终提高系统吞吐量。模拟前端上的七个PGA 可以在转换之前实现片上电压调节。七个模拟比较器模块可以针对跳闸情况对输入电压电平进行持续监控。 TMS 320C2000 器件包含行业领先的控制外设（具有独立于频率的ePWM/HRPWM 和eCAP），允许对系统进行一流的控制。内置的4 通道SDFM 允许在隔离层上无缝集成过采样Σ-Δ 调制器。 通过各种行业标准通信端口（如SPI、SCI、I2C、LIN 和CAN）支持连接，并且提供了多个多路复用，可在各种应用中实现最佳信号布置。为C2000 平台新增了完全符合标准的PMBus。此外，FSI 领先在业界实现了高速可靠的通信，以便对该器件中嵌入的丰富外设集进行补充。 专门实现的器件型号TMS320F28004xC 允许访问用于额外连接功能的可配置逻辑块(CLB)，还允许访问安全ROM，该ROM 包含用于支持InstaSPIN-FOC 的库。 嵌入式实时分析和诊断(ERAD) 模块通过提供用于分析的附加硬件断点和计数器来增强器件的调试和系统分析功能。

• TMS320C28x 32 位CPU
  • 100MHz
  • IEEE-754 单精度浮点单元(FPU)
  • 三角法数学单元(TMU)
  • 针对常见三角函数与软件库从 3× 周期提高至 4× 周期
  • 13 周期帕克变换
  • Viterbi/复杂数学单元(VCU-I)
  • 十个硬件断点
• 可编程控制律加速器(CLA)
  • 100MHz
  • IEEE 754 单精度浮点指令
  • 独立于主CPU 之外执行代码
• 片上存储器
  • 在两个独立存储体上提供256KB (128KW) 的闪存（受ECC 保护）
  • 100KB (50KW) RAM（ECC 保护或奇偶校验保护）
  • 支持第三方开发的双区安全
  • 唯一标识号
• 时钟和系统控制
  • 两个内部零引脚10MHz 振荡器
  • 片上晶体振荡器及外部时钟输入
  • 窗口化看门狗定时器模块
  • 丢失时钟检测电路
• 1.2V 内核，3.3V I/O 设计
  • 可生成1.2V 电压的内部VREG 或直流/直流允许进行单电源设计
  • 欠压复位(BOR) 电路
• 系统外设
  • 6 通道直接存储器存取(DMA) 控制器
  • 40 个独立可编程多路复用通用输入/输出(GPIO)引脚
  • 在模拟引脚上提供21 路数字输入
  • 增强型外设中断扩展(ePIE) 模块
  • 支持多个具有外部唤醒功能的低功耗模式(LPM)
  • 嵌入式实时分析和诊断(ERAD)
• 通信外设
  • 一个电源管理总线(PMBus) 接口
  • 一个内部集成电路(I2C) 接口（引脚可引导）
  • 两个控制器局域网(CAN) 总线端口（引脚可引导）
  • 两个串行外设接口(SPI) 端口（引脚可引导）
  • 两个串行通信接口(SCI)（引脚可引导）
  • 一个本地互联网络(LIN)
  • 一个带发送器和接收器的快速串行接口(FSI)
• 模拟系统
  • 三个3.45MSPS 12 位模数转换器(ADC)
  • 多达21 个外部通道
  • 每个ADC 具有四个集成后处理块(PPBs)
  • 七个带12 位参考数模转换器(DAC) 的窗口比较器
  • 数字干扰滤波器
  • 两个12 位缓冲DAC 输出
  • 七个可编程增益放大器(PGA)
  • 可编程增益设置：3、6、12、24
  • 可编程输出滤波
• 增强型控制外设
  • 16 个具有高分辨率功能（150ps 分辨率）的ePWM 通道
  • 具有高分辨率的集成死区支持
  • 集成硬件跳匣区域(TZ)
  • 七个增强型捕捉(eCAP) 模块
  • 在两个模块上提供高分辨率捕捉(HRCAP)
  • 两个支持CW/CCW 运行模式的增强型正交编码器脉冲(eQEP) 模块
  • 四条Σ-Δ 滤波器模块(SDFM) 输入通道（每条通道两个并联滤波器）
  • 标准SDFM 数据滤波
  • 用于高估或低估情况下快速操作的比较器滤波器
• 可配置逻辑块(CLB)
  • 增强现有外设功能
  • 支持位置管理器解决方案
• InstaSPIN-FOC
  • 无传感器的磁场定向控制(FOC) 及FAST 软件编码器
  • 片上ROM 存储器中的库
• 封装选项：
  • 100 引脚薄型四方扁平封装(LQFP)[后缀PZ]
  • 64 引脚LQFP [后缀PM]
  • 56 引脚极薄无引线四方扁平封装(VQFN) [后缀 RSH]
• 温度选项：
  • S： -40°C 至 125°C 结温
  • Q：–40ºC 至 125°C 自然通风温度（针对汽车应用）

• 电器
• 楼宇自动化
• 电动汽车/混合动力电动汽车(EV/HEV) 动力传动
• 工厂自动化
• 电网基础设施
• 工业运输
• 医疗、保健与健身
• 电机驱动器
• 电力输送
• 电信基础设施
• 测试和测量