ATMEGA16U4-AU

高性能、低功耗8位微控制器

先进的RISC架构

• 135条强大指令
• 大多数单时钟周期执行
• 32x8通用工作寄存器
• 完全静态操作
• 在16MHz时最高可达16 MIPS吞吐量
• 片上2周期乘法器

非易失性程序和数据存储器

• 16/32KB的在系统自编程Flash
• 1.25/2.5KB内部SRAM
• 512Bytes/1KB内部EEPROM
• 写/擦除次数：10,000次Flash/100,000次EEPROM
• 数据保持：85℃下20年/25℃下100年
• 可选引导代码段，带有独立锁定位
• 通过片上引导程序进行在系统编程
• 真正的读写同时操作
• 使用外部XTAL时钟的部件预编程了默认USB引导加载程序
• 用于软件安全的编程锁

JTAG（符合IEEE std. 1149.1标准）接口

• 根据JTAG标准的边界扫描功能
• 广泛的片上调试支持
• 通过JTAG接口编程Flash、EEPROM、熔丝位和锁定位

USB 2.0全速/低速设备模块，在传输完成时中断

• 完全符合通用串行总线规范修订版2.0
• 支持高达12Mbit/s和1.5Mbit/s的数据传输速率
• 端点0用于控制传输：最多64字节
• 六个可编程端点，具有IN或OUT方向，并支持批量、中断或同步传输
• 可配置的端点大小在双银行模式下最多256字节
• 完全独立的832字节USB DPRAM用于端点内存分配
• 暂停/恢复中断
• 在检测到USB总线复位时可能进行CPU复位
• 48MHz从PLL用于全速总线操作
• 微控制器请求下的USB总线连接/断开
• 低速模式下的无晶振操作

外设特性

• 片上PLL用于USB和高速定时器：32至96MHz操作
• 一个8位定时器/计数器，带有独立预分频器和比较模式
• 两个16位定时器/计数器，带有独立预分频器、比较和捕获模式
• 一个10位高速定时器/计数器，带有PLL（64MHz）和比较模式
• 四个8位PwM通道
• 四个具有可编程分辨率（2至16位）的PwM通道
• 六个用于高速操作的PwM通道，具有可编程分辨率（2至11位）
• 输出比较调制器
• 12通道10位ADC（具有可编程增益的差分通道）
• 带硬件流控的可编程串行USART
• 主/从SPI串行接口
• 字节定向2线串行接口
• 带有独立片上振荡器的可编程看门狗定时器
• 片上模拟比较器
• 引脚变化中断和唤醒
• 片上温度传感器

特殊微控制器特性

• 上电复位和可编程掉电检测
• 内部8MHz校准振荡器
• 内部时钟预分频器和即时时钟切换（内部RC/外部振荡器）
• 外部和内部中断源
• 六种睡眠模式：空闲、ADC降噪、节能、掉电、待机和扩展待机

I/O和封装

• 所有I/O结合CMOS输出和LVTTL输入
• 26个可编程I/O引脚
• 44引脚TQFP封装，10x10mm
• 44引脚QFN封装，7x7mm

工作电压

• 2.7 - 5.5V

工作温度

• 工业级（-40℃至+85℃）

最大频率

• 2.7V时8MHz - 工业级
• 4.5V时16MHz - 工业级