STM32F469AGH6

这是一款Arm®Cortex®-M4 32位MCU+FPU，具备225DMIPS性能，最高2MB Flash和384+4KB RAM，支持USB OTG HS/FS、Ethernet、FMC、双Quad-SPI、图形加速器、相机接口、LCD-TFT及MIPI DSI。

• 核心：Arm®32位Cortex®-M4 CPU带FPU，自适应实时加速器（ART Accelerator™）支持Flash零等待执行，频率最高180MHz，MPU，225 DMIPS/1.25 DMIPS/MHz（Dhrystone 2.1），支持DSP指令
• 内存：最高2MB Flash（双bank支持读写同时），最高384+4KB SRAM（含64KB CCM数据RAM），灵活外部内存控制器（32位数据总线，支持SRAM、PSRAM、SDRAM/LPSDR、SDRAM、Flash NOR/NAND），双Flash模式Quad-SPI接口
• 图形：Chrom-ART Accelerator™（DMA2D）图形硬件加速器，LCD并行接口（8080/6800模式），LCD TFT控制器支持最高XGA分辨率，MIPI®DSI主机控制器支持最高720p 30Hz分辨率
• 时钟、复位和电源管理：1.7V至3.6V应用电源和I/O，POR、PDR、PVD和BOR，4至26MHz晶振，内部16MHz工厂校准RC（1%精度），32kHz RTC振荡器（带校准），内部32kHz RC（带校准）
• 低功耗：睡眠、停止和待机模式，VBAT电源支持RTC、20×32位备份寄存器+可选4KB备份SRAM
• 模拟：3×12位2.4MSPS ADC（最多24通道，三通道交错模式下7.2MSPS），2×12位D/A转换器
• DMA：通用DMA（16流控制器，带FIFO和突发支持）
• 定时器：最多17个定时器（12个16位、2个32位，最高180MHz，每个最多4个IC/OC/PWM或脉冲计数器、正交编码器输入），2个看门狗，SysTick定时器
• 封装：LQFP100（14×14mm）、LQFP144（20×20mm）、LQFP176（24×24mm）、LQFP208（28×28mm）、WLCSP168、UFBGA169（7×7mm）、UFBGA176（10×10mm）、TFBGA216（13×13mm）
• 调试模式：SWD和JTAG接口，Cortex®-M4 Trace Macrocell™
• I/O端口：最多161个带中断能力的I/O端口，最多157个最高90MHz快速I/O，最多159个5V耐受I/O
• 通信接口：最多21个通信接口（3个I2C、4个USART+4个UART、6个SPI、1个SAI、2个CAN、1个SDIO）
• 高级连接：USB2.0全速设备/主机/OTG控制器（带片上PHY），USB2.0高速/全速设备/主机/OTG控制器（带专用DMA、片上全速PHY和ULPI），专用USB电源轨支持片上PHY在整个MCU电源范围内工作，10/100以太网MAC（带专用DMA，支持IEEE1588v2硬件、MII/RMII）
• 相机接口：8至14位并行相机接口（最高54MB/s）
• 其他：真随机数生成器，CRC计算单元，RTC（亚秒级精度，硬件日历），96位ID