MPU-9150EVB

本文件介绍了MPU - 9150九轴评估板（EVB）的硬件和电路。该评估板用于评估MPU - 9150。文件涵盖了以下内容：（1）如何将评估板应用于更大的系统；（2）理解关键信号和电路功能；（3）硬件跳线设置；（4）端口连接器说明。

该评估板用于演示InvenSense的MPU - 9150九轴运动检测和测量。这九个轴包括：

• 数字输出的X、Y、Z轴角速度传感器（陀螺仪），用户可编程的满量程范围为±250、±500、±1000和±2000°/秒
• 数字输出的X、Y、Z轴加速度计，可编程满量程范围为±2g、±4g、±8g和±16g
• 数字输出的X、Y、Z轴磁力计（指南针），满量程范围为±1200μT

九轴运动通过片上ADC进行测量，并通过MPU - 9150的主I²C接口传输。用户可以使用主I²C串行通信接口对评估板进行独立测试。或者，通过将评估板连接到InvenSense ARM评估板（INV - ARMEVB），用户可以通过USB接口将评估板连接到Windows主机PC。

当该评估板通过INV - ARMEVB的USB接口连接到Windows主机PC时，可以通过与运动相关的应用软件演示MPU - 9150的运动处理能力。

InvenSense提供了一个使用MPU - 9150评估板评估MPU - 9150的软件包。InvenSense PC演示软件包以及Windows PC演示软件的安装和用户指南可以在InvenSense开发者专区找到。

MPU - 9150评估板的设计使用户能够轻松访问关键信号和配置引脚。

MPU - 9150九轴评估板是一款经过全面测试的MPU - 9150数字运动处理单元（MPU）评估板。它包含多个“跨接”跳线点，允许进行多种电路配置。为便于测量，评估板仅在顶面进行元件布局。

10x2客户头连接器（JP12）设计用于与InvenSense ARM评估板（INV - ARMEVB）连接。INV - ARMEVB是一个主机微控制器板，用于通过USB端口将MPU - 9150九轴评估板连接到Windows主机PC。

5x2扩展工厂连接器（JP11）用于将其他主机应用设备连接到评估板。例如，可以使用JP11将相机图像稳定处理器连接到MPU - 9150。请注意，此类设备应作为MPU - 9150的主设备。

3针电源选择头（JP8）用于选择向MPU - 9150供电的电压源。3针VLOGIC选择头（JP4）用于在3V和VIN之间选择逻辑电源电压。

有关电源连接的更多信息，请参考第6节。

InvenSense的MPU - 9150用于MPU - 9150评估板。MPU - 9150具有嵌入式3轴MEMS陀螺仪、3轴MEMS加速度计、3轴MEMS磁力计和数字运动处理器（DMP）硬件加速引擎。九轴MotionFusion将加速度、旋转运动和航向信息合并为一个数据流供应用程序使用。MPU - 9150的主I²C接口用于与系统处理器通信。

MPU - 9150的辅助I²C端口用于与第三方数字传感器（如压力传感器）通信，但此USB参考板不支持该功能。

MPU - 9150采用InvenSense专有的MEMS技术，生产出功能完备、低成本的运动处理器。所有所需的调理电子元件都集成在一个尺寸为4mm×4mm×0.95mm的单一封装中。它集成了X、Y和Z轴低通滤波器以及一个用于传感器片上工厂校准的EEPROM。内置的与绝对温度成比例（PTAT）传感器提供温度补偿信息。该产品无铅且符合环保标准。

请注意：磁力计检测轴的方向和极性与陀螺仪不同。