AT32F405KCU7-4

基于ARM 32位Cortex -M4微控制器+FPU，配有128 K字节到256 K字节闪存、sLib、14个定时器、1个ADC、19个通信接口（CAN、OTGHS、OTGFS）

• 内核：带有FPU的32位的Cortex -M4CPU
  • 最高216 MHz工作频率，带存储器保护单元（MPU），内建单周期乘法和硬件除法
  • 内建浮点运算（FPU）
  • 具有DSP指令集
• 存储器：
  • 128 K字节到256 K字节的闪存存储器
  • 20 K字节的启动程序代码区作启动加载程序（Bootloader）用，可一次性配置成一般用户区
  • sLib：将指定之主存储区设为执行代码安全库区，此区代码仅能调用无法读取
  • 70 K字节到102 K字节的SRAM（前48 K字节带奇偶校验）
  • 1个QSPI接口，用于连接外部SPI闪存存储器或SPI RAM扩展，支持地址映射模式
• 电源控制（PWC）：
  • 2.4 V至3.6 V供电
  • 上电复位（POR）、低电压复位（LVR）、电源电压监测器（PVM）
  • 低功耗模式：睡眠、深睡眠、和待机
  • 20个32位的电池供电寄存器（BPR）
• 时钟和复位管理（CRM）：
  • 4至25 MHz晶体振荡器（HEXT）
  • 内置经出厂调校的48 MHz高速时钟（HICK），25°C达1%精度， -40°C至+105°C达2.5%精度，带自动时钟校准（ACC）功能
  • 32 kHz晶振（LEXT）
  • 低速内部时钟（LICK）
• 模拟模块：
  • 1个12位2 MSPS A/D转换器，多达16个外部输入通道；硬件过采样最高达16位分辨率
  • 温度传感器（VTS）和内部参考电压（VINTRV）
• DMA：
  • 2个7通道DMA控制器共14通道，支持完全弹性映射
• 多达56个快速GPIO端口：
  • 所有GPIO口可以映像到16个外部中断（EXINT）
  • 几乎所有GPIO口可容忍5 V输入信号
• 多达14个定时器（TMR）：
  • 1个16位7通道高级定时器，包括3对互补通道PWM输出，带死区控制和紧急停止功能
  • 多达7个16位和1个32位通用定时器，每个定时器最多达4个用于输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道和增量编码器输入
  • 2个16位基本定时器
  • 2个看门狗定时器（一般型WDT和窗口型WWDT）
  • 系统滴答定时器：24位递减计数器
• ERTC：增强型RTC，具有自动唤醒、闹钟、亚秒级精度、及硬件日历，带校准功能
• 多达19个通信接口：
  • 3个I²C接口，支持SMBus/PMBus
  • 3个SPI接口（36 M位/秒），均可复用为半双工I²S接口；任意2个半双工I²S可以组合为1个全双工I²S
  • 另有1个独立全双工I²S接口（I²SF）
  • 多达6个USART和2个UART接口；支持主同步SPI和调制解调器控制；支持ISO7816接口、LIN、IrDA、和RS485驱动使能；支持TX/RX可配置引脚互换
  • 1个CAN接口（2.0B主动），内置256字节的专用缓存
  • 1个OTGHS高速控制器含片上PHY，内置4 K字节的专用缓存（只有AT32F405支持）
  • 1个OTGFS全速控制器含片上PHY，内置1280字节的专用缓存，设备模式支持无晶振（Crystal-less）
  • 红外发射器（IRTMR）
• CRC计算单元：96位的芯片唯一码（UID）
• 调试模式：串行线调试（SWD）和串行线输出（SWO）接口
• 温度范围：-40至+105°C