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E-L6219DSATR
750mA 有刷直流电机驱动芯片 5.25V
- 描述
- 步进电机驱动器，注入控制
- 品牌名称
- ST(意法半导体)
- 商品型号
- E-L6219DSATR
- 商品编号
- C1852776
- 商品封装
- SO-24-300mil
- 包装方式
- 编带
- 商品毛重
- 0.84克(g)
商品参数
| 属性 | 参数值 | |
|---|---|---|
| 商品目录 | 步进电机驱动芯片 | |
| 控制电压 | 4.75V~5.25V | |
| 电机驱动电压(Vm) | - | |
| 输出电流 | 750mA | |
| H桥数量 | 2 | |
| 驱动类型 | 双极驱动 |
| 属性 | 参数值 | |
|---|---|---|
| 步长细分 | - | |
| 接口类型 | - | |
| 集成开关 | 是 | |
| 导通电阻 | - | |
| 工作温度 | -40℃~+125℃ | |
| 功能特性 | 死区/直通保护；防止电机失步功能；过温保护 |
商品概述
L6219DSA是一款双极性单片集成电路，用于控制和驱动双极性步进电机的两个绕组或双向控制两个直流电机。只需少量外部元件，即可控制和驱动LS-TTL或微处理器控制的步进电机系统。功率级为双全桥，支持46V，包含四个用于电流再循环的二极管。该电路提供交叉导通保护，避免切换电流方向时出现同时交叉导通的情况。内部脉冲宽度调制（PWM）可将输出电流控制至750mA，峰值启动电流高达1A。通过两个逻辑输入和外部电压参考，可对每个桥从750mA开始进行广泛的电流控制。每个桥的相位输入决定负载电流方向。若芯片温度超过安全工作限制，热保护电路会禁用输出。该电路用于驱动双极性步进电机的两个绕组，峰值电流控制通过开关模式调节生成。绕组1的I01-I11和绕组2的I02-I12两个逻辑输入可选择三种不同的电流水平，电流也可完全关闭。输入逻辑I0和I1用于选择电机绕组中的电流水平，若任何逻辑输入开路，电路将其视为高电平输入。相位输入决定绕组中电流的流动方向，信号通过施密特触发器抗噪，并通过时间延迟确保相移期间输出级无短路。电流传感器包含电流感应电阻Rs、低通滤波器Rc和Cc以及三个比较器，一次仅激活一个比较器，激活由输入逻辑根据I0和I1选择的电流水平决定。电机电流流过感应电阻Rs，当电流增加导致Rs两端电压高于比较器另一输入的参考电压时，比较器变高并触发脉冲发生器。最大峰值电流Imax可由公式Imax = Vref/(10Rs)定义。单脉冲发生器为单稳态，由比较器输出的上升沿触发，单稳态输出在脉冲时间toff期间为高，toff由时间组件Rt和Ct决定，公式为toff=1.1Rt*Ct。单脉冲关闭电机绕组的电源，导致绕组电流在toff期间减少，toff期间的新触发信号会被忽略。输出级包含四个达林顿晶体管（源极驱动器）、四个饱和晶体管（漏极驱动器）和八个二极管，连接成两个H桥。源极晶体管用于切换提供给电机绕组的电源，从而驱动恒定电流通过绕组。
商品特性
- 驱动双极性步进电机的两个绕组
- 每个绕组输出电流高达750mA
- 宽电压范围：10V至46V
- 支持半步、全步和微步模式
- 内置保护二极管
- 内部PWM电流控制
- 低输出饱和电压
- 设计用于不稳定的电机电源电压
- 内部热关断
- 提供交叉导通保护
- 峰值启动电流高达1A
- 输入逻辑开路时视为高电平输入
- 相位输入信号通过施密特触发器抗噪
- 电流传感器包含感应电阻、低通滤波器和比较器
- 输出级包含达林顿晶体管、饱和晶体管和二极管
应用领域
- 双极性步进电机驱动
- 直流电机双向控制
- LS-TTL或微处理器控制的步进电机系统