思岚科技Mapper是一款新型激光传感器，与传统激光雷达不同。它内置同步定位与建图（SLAM）功能，适用于机器人导航定位、环境建图和手持测量等多种应用。
思岚科技Mapper采用高性能SLAM地图优化引擎和SharpEdge精细建图技术，可主动检测并修正闭环，实现10万平方米的高精度地图和位姿。
思岚科技Mapper无需额外传感器或数据输入即可工作。由于内置9自由度惯性导航系统，在手持建图模式下，思岚科技Mapper可在有倾斜的波动环境中正常工作，以确保最佳地图数据质量。
思岚科技Mapper提供完整的SDK开发套件、手机和PC端评估工具，方便用户进行扩展开发和数据采集。同时，结合配套的ROS驱动，生成的地图和位姿数据可直接在ROS环境中使用，完全兼容。
除自身的建图和定位功能外，思岚科技Mapper还可直接用作激光雷达传感器。通过SDK或ROS节点，激光雷达数据可快速接入用户现有系统。
思岚科技Mapper开发套件包括激光雷达传感器和数据处理单元。用户只需连接5V直流电源，然后通过以太网或WiFi即可轻松实现与思岚科技Mapper的通信。
思岚科技Mapper开发套件支持直流插座直流供电。用户可通过WiFi信号获取思岚科技Mapper生成的实时地图和位姿数据，也可通过以太网接口实现高速稳定的数据传输路径。
思岚科技Mapper开发套件采用思岚科技独特的SLAM优化算法和高性能激光雷达，每秒融合地图数据超过10次，可构建最大10万平方米的建图区域。激光雷达每秒进行7000次测量，最长测距距离可达20米。内置处理系统可实时处理数据并输出高精度地图和位姿。
在电机机构驱动下，思岚科技Mapper的测距核心将顺时针旋转，实现对周围环境的360度全向建图。
思岚科技Mapper使用低功率红外激光作为发射源，并采用调制脉冲模式驱动。激光仅在极短时间内发射，因此可确保人类和宠物的安全，并符合激光安全标准的I级水平。该产品符合21 CFR 1040.10和1040.11标准，但根据2007年6月24日第50号激光公告有偏差。
调制激光可有效避免测距扫描过程中环境光和太阳光的干扰，使思岚科技Mapper在各种室内环境和无直射阳光的室外环境中表现出色。
思岚科技Mapper开发套件可实现0.05米的分辨率和小于0.02米的定位精度，并可使用思岚科技的高性能SLAM地图优化引擎和SharpEdge精细建图技术主动检测并修正闭环。输出数据包括实时激光雷达扫描数据、实时地图数据、实时位姿坐标（x，y，theta）和定位质量。可通过SLAMWARE SDK或ROS节点驱动获取相关数据。
