4115

该红外LED/光电晶体管对阵列专为精确检测反射率变化（如线路检测）而设计。其工作电压范围为2.9V至5.5V，提供独立于电源电压的可调亮度控制，并对奇数和偶数发射器设有独立控制。通常，物体越近，明暗读数之间的对比度越高，但高反射率物体通常可在约50mm的距离内被检测到。此版本采用传统无透镜式QTR传感器。这些反射传感器采用线性排列的红外发射器/光电晶体管对模块，具有高密度（4mm间距）或中密度（8mm间距）排列，适用于需要检测反射率变化的应用。反射率变化可能源于固定距离下的颜色变化（例如检测白底黑线），也可能源于传感器前方物体距离或存在状态的变化。提供多种传感器数量和间距选项，以便为应用选择理想配置。由于所有输出独立，可仅连接部分通道以实现不规则或非标准传感器间距。与原始QTR传感器模块不同，这些单元集成了LED驱动器，可在2.9V至5.5V的宽电源电压范围内提供独立亮度控制，并支持在32级亮度设置中进行可选调光。对于具有五个或更多传感器的高密度模块以及具有十一个或更多传感器的中密度模块，奇数和偶数LED设有独立控制，为检测不同角度的反射光提供了额外选项。提供两种传感器选项：“QTR”版本采用成本较低的无透镜传感器模块，“QTRX”版本采用带透镜的高性能传感器模块，可在更低的红外LED电流下实现相似性能。此外，还有几款采用“QTRXL”标识的单通道模块，通过QTRX式传感器模块配合更高的发射器电流，提供超长检测距离。每种传感器选项提供两种输出类型：“A”版本输出0V至VCC之间的模拟电压，“RC”版本输出可通过微控制器的数字I/O线读取，方法是先将线路置高，然后释放并计时其读取为低电平所需的时间（通常从几微秒到几毫秒）。输出电压越低或电压衰减时间越短，表示反射率越高。Arduino库简化了这些传感器模块的使用，提供了控制发射器、校准模块以及从A或RC版本读取单个传感器值的方法，还包含专门用于线路跟随应用以计算阵列下方线路位置的方法。请注意，这些传感器阵列不附带任何接头或连接器。