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该红外发光二极管/光电晶体管对非常适合精确识别反射率变化（例如线路检测）。其工作电压范围为2.9V至5.5V，并提供独立于电源电压的可调亮度控制。通常，物体越近，明暗读数之间的对比度越高，但高反射率物体通常可在约30 mm的距离内被检测到。此版本采用无透镜的传统风格QTR传感器。这些反射传感器采用线性排列的红外发射器/光电晶体管对模块，具有高密度（4 mm间距）或中密度（8 mm间距）排列，使其非常适合需要检测反射率变化的应用。这种反射率变化可能是由于固定距离下的颜色变化（例如检测白色背景上的黑线），也可能是由于传感器前方物体的距离变化或存在性变化。提供多种传感器数量和密度选项，以便为应用选择理想的排列方式。由于所有输出都是独立的，因此可以仅连接部分通道以实现不规则或非标准传感器间距。与原始QTR传感器模块不同，这些单元集成了发光二极管驱动器，可在2.9V至5.5V的任何电源电压下提供亮度控制，同时支持可选的调光至32种可能的亮度设置。对于具有五个或更多传感器的高密度模块以及具有十一个或更多传感器的中密度模块，奇数和偶数编号的发光二极管有独立的控制，这为检测各种角度的反射光提供了额外选项。提供两种不同的传感器选项，在产品名称中以“QTR”或“QTRX”表示。“QTR”版本采用无透镜的较低成本传感器模块，而“QTRX”版本采用带透镜的更高性能传感器模块，该模块允许在更低的红外发光二极管电流下实现相似的性能。还有几种单通道模块带有“QTRXL”标识，通过QTRX风格的传感器模块并使用更高的发射器电流来提供超长距离。每个传感器选项有两种输出类型：“A”版本，具有0V至VCC之间的模拟电压输出；“RC”版本，其输出可通过微控制器上的数字输入/输出线读取，方法是先将线路设置为高电平，然后释放它们并计时它们读取为低电平所需的时间（通常从几微秒到几毫秒不等）。输出电压越低或电压衰减时间越短，反射率越高。Arduino库使得通过Arduino或兼容控制器使用这些传感器模块变得容易，它提供了控制发射器、校准模块以及从A版本或RC版本读取各个传感器值的方法。它还有一个专门用于线路跟踪应用的方法，用于计算阵列下方线路的位置。注意：与大多数产品不同，这些传感器阵列不附带任何接头或连接器，因此需要使用自己的或直接将电线焊接到电路板上才能使用。

• 尺寸：5.0×20.0×3.9 mm
• 工作电压：2.9V 至 5.5V
• 传感器类型：QTR
• 传感器数量：1
• 全亮度发光二极管电流：30mA（独立于电源电压）
• 最大电路板电流：32 mA
• 输出格式：兼容数字输入/输出的信号，可作为定时高脉冲读取
• 最佳感应距离：5mm
• 最大推荐感应距离：30 mm
• 重量：0.25g