EPC635-CSP44-003

epc635是一款完全集成的3D飞行时间（TOF）成像仪，分辨率为160×60像素（半QQVGA）。作为一款片上系统，epc635除了CCD像素阵列外，还包含操作该设备的完整控制逻辑。芯片的输出是每个像素12位的DCS距离数据，可通过高速8位数字并行视频接口访问。只需少量额外组件即可构建完整的3D相机。根据照明功率和光学设计，在几十米的距离内实现毫米级分辨率是可行的。在滚动模式下，每秒最多可输出512帧完整的TOF图像。与其他TOF成像仪相比，该芯片极高的灵敏度可降低照明功率和总体功耗。epc635基于与ESPROS的epc660 QVGA TOF成像仪相同的技术和指令集。epc635的评估套件配有硬件和软件示例以及详尽的手册，可加快系统集成速度。

• 全单片设计的3D TOF成像仪
• 160×60像素阵列，背照式
• 850nm波长下量子效率>80%
• 满阱容量8000ke-（环境光和信号）
• 全3D TOF帧率为128fps，滚动模式下最高可达512fps
• 集成温度传感器
• 适当设置和校准后，绝对精度可达厘米级
• 可使用激光二极管（LD）照明
• 漏极开路LED输出焊盘，最大驱动电流200mA
• 推挽式LED2输出焊盘，最大驱动电流50mA
• 并行数字数据接口TCMI，最大数据速率80MS/s，兼容2.5/3.3V
• 8位并行TCMI接口上有12/8位数据输出+XSYNC/SAT标志
• 提供VSYNC、HSYNC和DCLK输出
• I²C控制接口（从机），支持400kHz（FM）/1MHz（FM+）
• 集成128×8位EEPROM，用于存储校准数据和用户可编程参数，具有唯一芯片ID
• 系统时钟4MHz，可使用晶体/谐振器内部生成或外部输入
• 可选外部LED/LD调制输入MODCLK，最高80MHz
• 电源电压+10V、+5V、+2.5/3.3V、+1.8V、 -10V，平均功耗约300mW
• 6.3×4.2mm成本优化的44引脚CSP（芯片级封装），背照式倒装芯片SMD安装
• 符合ROHS标准
• 照明调制模式：正弦调制，可选调制频率0.625~20MHz，对应无模糊距离7.5m~240m
• 距离测量模式：128fps 3D TOF，4倍DCS帧，全像素阵列；256fps 3D TOF，2倍DCS帧，全像素阵列；512fps 3D TOF，滚动读出4倍DCS帧，全像素阵列；SHUTTER释放输入，用于精确启动/停止和单/连续测量控制
• 非距离测量模式：环境光测量（无照明灰度成像）；有照明的灰度图像

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