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A3981KLPTR-T

1.4A 5.5V电机驱动芯片

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描述: A3981是一款灵活的微步进电机驱动器，内置翻译器，操作简便。它是一款单芯片解决方案，旨在以全步、半步、四分之一步和十六分之一步模式驱动双极步进电机，工作电压最高可达28 V，电流可达±1.4 A。A3981可通过简单的步进和方向输入进行控制，也可通过兼容SPI的串行接口进行控制，该接口还可用于对许多集成功能进行编程并读取诊断信息
品牌名称: ALLEGRO(美国埃戈罗)
商品型号: A3981KLPTR-T
商品编号: C163315
商品封装: TSSOP-28-EP
包装方式: 编带
商品毛重: 1.2克(g)

商品参数

商品概述

A3981是一款灵活的微步进电机驱动器，内置翻译器，操作简便。它是单芯片解决方案，旨在以高达28 V和±1.4 A的条件，驱动双极步进电机实现全步、半步、四分之一步和十六分之一步模式。A3981可通过简单的步进和方向输入进行控制，也可通过兼容SPI的串行接口控制，该接口还可用于对许多集成功能进行编程并读取诊断信息。电流调节器可被编程为以固定关断时间或固定频率PWM模式运行，有多种衰减模式可降低电机可听噪声并提高步进精度。此外，可通过串行接口对相电流表进行编程，以创建独特的微步电流曲线，进一步提升特定应用的电机性能。电机各相的电流通过DMOS全桥进行控制，采用同步整流以改善功耗。在高端和低端驱动器之间切换时，内部电路和定时器可防止交叉导通和直通。 A3981是一款汽车步进电机驱动器，适用于高温应用，如前照灯弯曲和水平调节、节气门控制和气体再循环控制。它也适用于其他小电流步进应用，如空调和通风。它提供了一款高度灵活的微步进电机驱动器，可通过兼容SPI的串行接口进行配置。对于高速步进应用，它可以通过简单的步进和方向输入进行控制，也可以通过写入步进变化值直接通过串行接口进行控制。两个DMOS全桥能够以高达28 V和±1.4 A的条件，驱动双极步进电机实现全步、半步、四分之一步、八分之一步和十六分之一步模式。步进电机各相的电流由峰值检测PWM电流控制方案调节，该方案可被编程为以固定关断时间或固定频率运行。可选择多种衰减模式以降低电机可听噪声并提高步进精度。此外，默认采用正弦电流曲线的相电流表，可通过串行接口进行编程，以创建独特的微步电流曲线，进一步提升特定应用的电机性能。输出具备短路保护功能，并包含开路负载和转子堵转检测功能。芯片级保护包括冷热温度警告、过温关断以及过压和欠压锁定。

商品特性

电机峰值电流高达±1.4 A，28 V
低RDS(on)输出，典型值为源极和漏极0.5 Ω
自动电流衰减模式检测/选择
混合、快速和慢速电流衰减模式
同步整流，低功耗
内部过压锁定、欠压锁定和热关断电路
交叉电流保护
短路和开路负载诊断
冷热温度警告
堵转检测功能
兼容SPI或简单的步进和方向运动控制
可通过兼容SPI的串行接口进行高度配置

应用领域

汽车步进电机
发动机管理
前照灯定位

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	属性	参数值
	商品目录	步进电机驱动芯片
	控制电压	3V~5.5V
	电机驱动电压(Vm)	7V~28V
	输出电流	1.4A
	H桥数量	2
	驱动类型	双极驱动

	属性	参数值
	步长细分	1；2；16；4
	接口类型	-
	集成开关	是
	导通电阻	1Ω
	工作温度	-40℃~+150℃