GC8872

GC8872是一款带故障报告功能的刷式直流电机驱动芯片，适用于打印机、电器、工业设备以及其他小型机器。两个逻辑输入控制由四个NMOS组成的H桥驱动器，能够以高达3.6A的峰值电流双向控制电机。利用电流衰减模式，可通过对输入进行脉宽调制（PWM）来控制电机转速。若将两个输入均置为低电平，电机驱动器将进入低功耗休眠模式。

GC8872具有集成电流调节功能，使用内部基准电压和ISEN的PIN电压将电流限制在某一阈值，且不需要外部大电容来维持稳定电压，尤其是在电机启动和停转时。GC8872针对故障和短路问题提供了全面保护，包括欠压锁定（UVLO）、过流保护（OCP）和过热保护（TSD），故障排除后，芯片会自动恢复正常工作。

独立的H桥电机，6.5V ~ 45V宽工作电压范围，565mΩ（典型值）RDS(on) (HS + LS)，3.6A峰值电流驱动能力，脉宽调制（PWM）控制接口，集成电流调节，低功耗休眠模式，ESOP8封装。

GC8872是一款刷式直流电机驱动器，VM单电源供电，内置电荷泵。两个逻辑输入控制由四个NMOS组成的H桥驱动器，能够以高达3.6A的峰值电流双向控制电机。该芯片利用电流衰减预置最大输出电流，能够将电流限制在某一已知水平。若将两个输入均置为低电平，电机驱动器将进入低功耗休眠模式。内部关断功能包含过流保护、短路保护、欠压锁定和过温保护。

逻辑输入也可以使用PWM控制来达到调速功能。当用PWM波控制一个桥臂时，并且在驱动电流为关断时，由于电机的电感特性要求电流连续流通，这个电流叫做续流。为了操作这种电流，H桥可以操作在两种不同的状态，快衰减或者慢衰减。在快衰减模式，H桥是被禁止的，续流电流流经体二极管；在慢衰减模式，电机的下臂是短路的。当PWM控制用于快衰模式，PWM信号控制一个xIN管脚，而另一个管脚维持低电平；当运用于慢衰减，另一管脚维持高电平。

通过固定频率的PWM电流整流器，流过电机驱动桥臂的电流是被限制的或者是被控制的。在DC电机应用中，电流控制功能作用于限制开启电流和停转电流。

当一个H桥被使能，流过相应桥臂的电流以一个斜率上升，此斜率由直流电压VM和电机的电感特性决定。当电流达到设定的阈值，驱动器会关闭此电流，直到下一个PWM循环开始。注意，在电流被使能的那一刻，ISEN管脚上的电压是被忽略的，经过一个固定时间后，电流检测电路才被使能。这个消隐时间一般固定在2us。这个消隐时间同时决定了在操作电流衰减时的最小PWM时间。

GC8872电流限制是比较连接在ISEN管脚上的电流检测电阻上的电压和一个内部参考电压决定。内部参考电压为0.35V。

当电流达到ITRIP，H桥的打开两个下管，维持一个tOFF时间（25us），然后上管再打开。

当输出由高电平转变成低电平，或者由低电平转变为高电平，死区时间的存在是为了防止上下管同时导通。死区时间内，输出是一个高阻态。当需要在输出上测量死区时间，需要根据相应管脚当时的电流方向来测量。如果电流是流出此管脚，此时输出端电压是低于地电平一个二极管压降；如果电流是流入此管脚，此时输出端电压是高于电源电压VM一个二极管压降。

当IN1、IN2都为低，维持1ms以上，器件将进入休眠模式，从而大大降低器件空闲的功耗。进入休眠模式后，器件的H桥被禁止，电荷泵电路停止工作。在VM上电时候，如果IN1、IN2都为低，芯片是立马进去休眠模式。当IN1或IN2翻转为高电平且至少维持5us，经过延迟约50us，芯片恢复到正常的操作状态。

在每一个FET上有一个模拟电流限制电路，此电路限制流过FET的电流，从而限制门驱动。如果此过流模拟电流维持时间超过OCP脉冲时间，H桥内所有FET被禁止。经过一个OCP尝试时间（tOCP），驱动器会被重新使能。如果这个错误条件仍然存在，上述这个现象重复出现。如果此错误条件消失了，驱动恢复正常工作。

H桥上臂和下臂上的过流条件是被独立检测的。对地短路、对VM短路和输出之间短路，都会造成过流关闭。注意，过流保护不使用PWM电流控制的电流检测电路，所以过流保护功能不作用于ISEN电阻。

如果结温超过安全限制阈值，H桥的FET被禁止。一旦结温降到一个安全水平，所有操作会自动恢复正常。

在任何时候，如果VM管脚上的电压降到低于欠压锁定阈值，内部所有电路会被禁止，内部所有复位。当VM上的电压上升到UVLO以上，所有功能自动恢复。

打印机、电器、工业设备、其他机电一体化应用