ATSAMR21G18A-MF

Atmel | SMART™ SAM R21 系列是一款低功耗微控制器，采用32位ARM Cortex-M0+处理器，并集成了超低功耗的2.4GHz ISM频段收发器。SAM R21设备提供32引脚和48引脚封装版本，配备高达256KB闪存、32KB SRAM，最大工作频率为48MHz，可达到2.46 Coremark/MHz。它们设计用于简单的直观迁移，具有相同的外设模块、兼容的十六进制代码、相同的线性地址映射以及产品系列内所有设备之间的引脚兼容迁移路径。所有设备包括智能灵活的外设、用于外设间信号传递的Atmel事件系统，以及对电容触摸按钮、滑块和滚轮用户界面的支持。

Atmel SAM R21 设备提供以下特性：在系统可编程Flash、可选512KB串行Flash、12通道直接内存访问（DMA）控制器、12通道事件系统、可编程中断控制器、最多28个可编程I/O引脚、数据速率为250kb/s的超低功耗2.4GHz ISM频段收发器、32位实时时钟和日历、三个16位定时器/计数器（TC）和三个16位控制用定时器/计数器（TCC），每个TC可以配置为执行频率和波形生成、精确程序执行定时或输入捕获，以测量数字信号的时间和频率。TC可以在8位或16位模式下操作，选定的TC可以级联形成32位TC，而三个控制用定时器/计数器具有针对电机、照明和其他控制应用优化的扩展功能。该系列提供一个全速USB 2.0嵌入式主机和设备接口；最多五个串行通信模块（SERCOM），每个模块可以配置为USART、UART、SPI、I2C（最高3.4MHz）或LIN从机；最多八个通道350ksps 12位ADC，支持可编程增益和可选过采样与抽取，支持高达16位分辨率，两个模拟比较器带窗口模式，外设触摸控制器支持多达48个按钮、滑块、滚轮和接近感应；可编程看门狗定时器、掉电检测器和上电复位，以及两线串行线调试（SWD）编程和调试接口。

所有设备都具有准确且低功耗的外部和内部振荡器。所有振荡器都可以作为系统时钟的源。不同的时钟域可以独立配置为运行在不同的频率上，通过让每个外设以其最佳时钟频率运行来节省电力，从而在保持高CPU频率的同时减少功耗。

SAM R21设备有两种软件可选的睡眠模式：空闲模式和待机模式。在空闲模式下，CPU停止运行，而其他功能可以继续运行。在待机模式下，除了被选择继续运行的功能外，所有时钟和功能都停止。设备支持SleepWalking，这是模块能够自行唤醒并唤醒其自身时钟的能力，因此可以在不唤醒CPU的情况下执行预定义的任务。CPU可以根据需要唤醒，例如当阈值被超过或结果准备好时。事件系统支持同步和异步事件，允许外设即使在待机模式下也能接收、响应和发送事件。

Flash程序存储器可以通过SWD接口进行在系统重编程。同一接口也可用于应用程序代码的非侵入式片上调试。运行在设备中的引导加载程序可以使用任何通信接口下载并升级Flash存储器中的应用程序。

SAM R21设备配备了一整套程序和系统开发工具，包括C编译器、宏汇编器、程序调试器/模拟器、编程器和评估套件。