ATSAMR21G16A-MF

爱特梅尔（Atmel）|SMART SAM R21 是一系列低功耗微控制器，采用 32 位 ARM Cortex - M0+ 处理器和集成式超低功耗 2.4GHz ISM 频段收发器。SAM R21 器件有 32 引脚和 48 引脚封装可选，配备高达 256KB 的闪存、32KB 的 SRAM，最高运行频率为 48MHz，达到 2.14 Coremark/MHz。该系列产品设计便于简单直观地迁移，产品系列内所有器件的外设模块相同、代码十六进制兼容、线性地址映射相同且引脚兼容。所有器件均包含智能灵活的外设、用于外设间信号传输的爱特梅尔事件系统，并支持电容式触摸按钮、滑块和滚轮用户界面。

爱特梅尔 SAM R21 器件具备以下特性：系统内可编程闪存、12 通道直接内存访问（DMA）控制器、12 通道事件系统、可编程中断控制器、多达 28 个可编程 I/O 引脚、数据速率为 250kB/s 的超低功耗 2.4GHz ISM 频段收发器、32 位实时时钟和日历、三个 16 位定时器/计数器（TC）和三个用于控制的 16 位定时器/计数器（TCC），每个 TC 可配置为执行频率和波形生成、精确的程序执行定时或对数字信号进行时间和频率测量的输入捕获。TC 可在 8 位或 16 位模式下运行，部分选定的 TC 可级联形成 32 位 TC，三个用于控制的定时器/计数器具有针对电机、照明和其他控制应用优化的扩展功能。该系列提供一个全速 USB 2.0 嵌入式主机和设备接口；多达五个串行通信模块（SERCOM），每个模块可配置为 USART、UART、SPI、最高 3.4MHz 的 I2C 和 LIN 从机；多达 8 通道 350ksps 的 12 位 ADC，具有可编程增益和可选过采样及抽取功能，支持高达 16 位分辨率、两个带窗口模式的模拟比较器、支持多达 48 个按钮、滑块、滚轮和接近感应的外设触摸控制器；可编程看门狗定时器、欠压检测器、上电复位和双引脚串行线调试（SWD）编程与调试接口。

所有器件均具备精确且低功耗的外部和内部振荡器。所有振荡器均可作为系统时钟源。不同的时钟域可独立配置为以不同频率运行，通过让每个外设以其最佳时钟频率运行来实现节能，从而在降低功耗的同时保持较高的 CPU 频率。

SAM R21 器件有两种软件可选睡眠模式：空闲模式和待机模式。在空闲模式下，CPU 停止运行，而其他所有功能可继续运行。在待机模式下，除选定继续运行的功能外，所有时钟和功能均停止运行。该器件支持 SleepWalking 功能，即模块能够自行唤醒并唤醒自身时钟，从而在不唤醒 CPU 的情况下执行预定义任务。CPU 随后可按需唤醒，例如达到阈值或结果就绪时。事件系统支持同步和异步事件，允许外设即使在待机模式下也能接收、响应和发送事件。

闪存程序存储器可通过 SWD 接口在系统内重新编程。同一接口可用于对应用代码进行非侵入式片上调试。器件中运行的引导加载程序可使用任何通信接口下载和升级闪存存储器中的应用程序。

SAM R21 器件配有全套的程序和系统开发工具，包括 C 编译器、宏汇编器、程序调试器/模拟器、编程器和评估套件。

• 最高运行频率达 48MHz 的 ARM Cortex - M0+ CPU 处理器
• 单周期硬件乘法器
• 微跟踪缓冲区（MTB）
• 上电复位（POR）和欠压检测（BOD）
• 具备 48MHz 数字锁频环（DFLL48M）和 48MHz 至 96MHz 分数数字锁相环（FDPLL96M）的内部和外部时钟选项
• 外部中断控制器（EIC）
• 多达 15 个外部中断
• 一个不可屏蔽中断
• 双引脚串行线调试（SWD）编程、测试和调试接口
• 低功耗空闲和待机睡眠模式
• 支持 SleepWalking 的外设
• 250kB/s 数据速率
• -99dBm 接收灵敏度；发射输出功率高达 +4dBm
• 硬件辅助 MAC（自动确认、自动重试）
• 起始帧定界符检测；扩频；解扩；成帧；CRC - 16 计算
• 天线分集和发射/接收控制
• 128 字节发射/接收帧缓冲区
• 集成 16MHz 晶体振荡器（需外部晶体）
• 适用于 2.4GHz ISM 频段、通道间隔为 5MHz 和 500kHz 的 PLL 合成器
• 硬件安全（AES、真随机数发生器）
• 三个 16 位定时器/计数器（TC），可配置为：一个带比较/捕获通道的 16 位 TC；一个带比较/捕获通道的 8 位 TC；通过使用两个 TC 组成一个带比较/捕获通道的 32 位 TC
• 三个用于控制的 16 位定时器/计数器（TCC），具有扩展功能：多达四个带可选互补输出的比较通道；跨端口引脚生成同步脉冲宽度调制（PWM）模式；确定性故障保护、快速衰减和互补输出间的可配置死区时间；抖动功能，可将分辨率提高多达 5 位并减少量化误差
• 具有时钟/日历功能的 32 位实时计数器（RTC）
• 看门狗定时器（WDT）
• CRC - 32 生成器
• 一个全速（12Mbps）通用串行总线（USB）2.0 接口，具备嵌入式主机和设备功能，八个端点
• 支持全双工和单线路半双工配置的 USART
• 最高 3.4MHz 的 I2C
• SPI
• LIN 从机
• 一个 12 位、350ksps 模数转换器（ADC），多达 8 个外部通道，差分和单端输入，1/2x 至 16x 可编程增益级，自动偏移和增益误差校准